飛控半實(shí)物仿真交互系統(tǒng)由飛控半實(shí)物仿真系統(tǒng)、模擬座艙、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、五軸轉(zhuǎn)臺(tái)、負(fù)載載模擬器、總靜壓模擬器、導(dǎo)航模擬器等設(shè)備構(gòu)成，具有飛控算法研究、飛控?系統(tǒng)性能指標(biāo)考核、人在回路驗(yàn)證等功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛控算法、飛控軟件及飛控計(jì)算?機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、舵面負(fù)載模擬、大氣系統(tǒng)傳感器等的綜合驗(yàn)證，能夠顯著提高飛控系統(tǒng)?集成效率，并確保集成系統(tǒng)的可靠性和安全性。

業(yè)務(wù)需求：

◆?支持系統(tǒng)的全數(shù)字實(shí)時(shí)仿真

◆ 支持飛控計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、組合導(dǎo)航、大氣系統(tǒng)傳感器、舵機(jī)負(fù)載模擬器、轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)航模擬器、總靜壓模擬器等部分實(shí)物在環(huán)半實(shí)物仿真試驗(yàn)

◆ 支持全系統(tǒng)閉環(huán)仿真試驗(yàn),對(duì)實(shí)物模擬能力范圍內(nèi)的全飛控系統(tǒng)進(jìn)行半實(shí)物仿真驗(yàn)證

特征優(yōu)勢(shì)：

◆?本解決方案基于HRT半實(shí)物仿真平臺(tái)

◆ 基于實(shí)時(shí)光纖反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建分布式仿真系統(tǒng)，板載內(nèi)存為256MB，支持可接入得仿真節(jié)點(diǎn)不少于12個(gè)，滿足全系統(tǒng)閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)交換要求，閉環(huán)仿真節(jié)點(diǎn)不少3個(gè)

◆ 具有飛控計(jì)算機(jī)接入回路實(shí)時(shí)仿真功能，可實(shí)現(xiàn)步長(zhǎng)最小可達(dá)1ms的全系統(tǒng)高動(dòng)態(tài)仿真

◆ 仿真機(jī)能支持Matlab/Simulink圖形建模方式，并將Simulink模型生成相應(yīng)的嵌入式實(shí)時(shí)代碼，在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上運(yùn)行

◆?提供從數(shù)學(xué)仿真、代碼生成、自動(dòng)加載、運(yùn)行控制、模型變量監(jiān)視、在線參數(shù)修改、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能支持,用于控制系統(tǒng)分析和驗(yàn)證

◆ 具備批量仿真、自動(dòng)測(cè)試的功能

◆ 提供基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線的仿真機(jī)，采用可靠的商用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks，能夠自主進(jìn)行接口擴(kuò)充

◆?提供模擬座艙、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、五軸轉(zhuǎn)臺(tái)、六通道負(fù)載模擬器

◆ 具有總靜壓的物理效應(yīng)模擬能力

◆ 具備BDS/GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬能力

◆?支持飛行視景顯示

◆ 支持實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)可視化及大屏顯示匯報(bào)功能

◆ 為機(jī)載設(shè)備的供電提供統(tǒng)一的管理及監(jiān)控

◆ 主控系統(tǒng)具備靈活配置調(diào)用各實(shí)物模擬設(shè)備的能力，并對(duì)實(shí)物模擬設(shè)備仿真運(yùn)行時(shí)進(jìn)行有效的安全管控

◆ 具有實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通用中間件，提供通用接口完成節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的寫(xiě)入、讀出，實(shí)現(xiàn)對(duì)接入平臺(tái)的不同廠商不同設(shè)備的統(tǒng)一管理，使系統(tǒng)具有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力

◆?具有確定性的實(shí)時(shí)控制能力和良好的人機(jī)界面，能夠?qū)?shí)驗(yàn)室內(nèi)相關(guān)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，并與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對(duì)接

◆ 具有良好的兼容性和擴(kuò)展能力，以滿足后續(xù)仿真及設(shè)各接口的增加要求

系統(tǒng)框圖：

功能描述：

◆?平臺(tái)支持對(duì)飛控軟件或控制律引入回路進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證

◆ 平臺(tái)通過(guò)飛控仿真計(jì)算機(jī)和模擬座艙將飛控軟件、控制律和人引入仿真回路仿真驗(yàn)證

◆ 平臺(tái)通過(guò)將仿真計(jì)算機(jī)、舵機(jī)及舵機(jī)負(fù)載模擬器引入回路完成飛控仿真計(jì)算

◆ 平臺(tái)通過(guò)將仿真計(jì)算機(jī)、模擬座艙、舵機(jī)及舵機(jī)負(fù)載模擬器、視景系統(tǒng)引入實(shí)驗(yàn)

◆ 平臺(tái)通過(guò)將仿真計(jì)算機(jī)、飛控計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器引入回路完成

◆ 平臺(tái)通過(guò)將仿真計(jì)算機(jī)、飛控計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、模擬座艙引

◆?平臺(tái)通過(guò)將仿真計(jì)算機(jī)、飛控計(jì)算機(jī)、模擬座艙、轉(zhuǎn)臺(tái)、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、統(tǒng)引入回路完成閉環(huán)仿真試驗(yàn)

◆ 平臺(tái)通過(guò)將仿真計(jì)算機(jī)、飛控計(jì)算機(jī)、模擬座艙、轉(zhuǎn)臺(tái)、衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、模擬器及大氣系統(tǒng)傳感器、視景系統(tǒng)引入回路完成閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)?

應(yīng)用領(lǐng)域：

本解決方案適用于航空、航天飛控系統(tǒng)大型試驗(yàn)室建設(shè)。lw