MHMF082A1D4-網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例 松下
數(shù)據(jù):
網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例 數(shù)據(jù)手冊
截至2023年10月28日
為了改善本產(chǎn)品,會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。
規(guī)格詳細
項目 |
內(nèi)容 |
訂貨產(chǎn)品號 |
MHMF082A1D4 |
詳細 |
高慣性 (高慣量), 導(dǎo)線型 |
家族名 |
MINAS A6 |
系列 |
MHMF 系列 |
類型 |
高慣性 (高慣量) |
保護等級 |
IP65 |
提示 : 保護構(gòu)造 |
輸出軸旋轉(zhuǎn)部、導(dǎo)線部前端除外。 |
環(huán)境條件 |
詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
法蘭角 |
□80 mm |
法蘭角 (單位 : mm) |
80 |
電機引出部構(gòu)造 |
導(dǎo)線 |
電機 ? 編碼器連接器 |
導(dǎo)線 |
電源設(shè)備容量 (kVA) |
1.8 |
電壓規(guī)格 (V) |
200 |
額定輸出 (W) |
750 |
額定電流 (A (rms)) |
3.8 |
保持制動器 |
有 |
重量 (kg) |
3.1 |
油封 |
有, 帶保護唇 |
軸規(guī)格 |
直軸 |
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
2.39 |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
2.86 |
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
8.36 |
瞬時最大電流 (A (o-p)) |
18.8 |
再生制動器頻率(次 / 分) |
無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4283 |
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) |
3000 |
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) |
6000 |
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) |
1.66 |
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負載慣量比 |
20 倍以下 |
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負載慣量比關(guān)于 |
[電機規(guī)格補充] 注3)相關(guān)請參照。 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 |
無電池 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
提示 |
由于使用了無電池絕對式編碼器,請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 |
8388608 |
制動器規(guī)格
項目 |
內(nèi)容 |
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) |
3.8 以上 |
吸引時間 (ms) |
70 以下 |
釋放時間 (ms) |
20 以下 |
勵磁電流 DC (A) |
0.42 |
釋放電壓 DC (V) |
1 以上 |
勵磁電壓 DC (V) |
24 ± 2.4 |
制動器規(guī)格關(guān)于 |
[電機規(guī)格補充] 注4), "電機內(nèi)置保持制動器規(guī)格" 相關(guān)請參照。 |
容許載重
項目 |
內(nèi)容 |
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) |
686 |
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) |
294 |
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) |
392 |
運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N) |
392 |
運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) |
147 |
容許載重關(guān)于 |
詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重" |
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