產(chǎn)品特點：
● 光柵尺磁柵尺解碼轉(zhuǎn)換成標準Modbus RTU協(xié)議
● 高速光柵尺磁柵尺4倍頻計數(shù)，頻率可達5MHz
● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電
● 支持4個光柵尺同時計數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)
● 也可以設(shè)置作為8路獨立DI高速計數(shù)器
● 編碼器計數(shù)值支持斷電自動保存
● DI輸入和RS485/232通信接口之間1000V隔離
● 通過RS-485/232接口可以清零和設(shè)置計數(shù)值
● WiFi支持Modbus TCP和MQTT通訊協(xié)議
● 內(nèi)置網(wǎng)頁功能，可以通過網(wǎng)頁查詢數(shù)據(jù)
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 標準DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型應(yīng)用：
● 光柵尺磁柵尺長度測量
● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量
● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)
● 數(shù)控機床位置數(shù)據(jù)測量
● 編碼器信號遠傳到工控機
● 替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心
產(chǎn)品概述：
YL166產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。YL166系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485以及WiFi總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。
產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL166系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
YL166系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的地址，波特率，IP地址，參數(shù)設(shè)置等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
YL166系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設(shè)計、制造，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
YL166遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設(shè)置作為8路獨立計數(shù)器或者DI狀態(tài)測量。
- 信號輸入
4路編碼器信號輸入或8路獨立計數(shù)器，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分。
- RS485/232通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計，±15KV ESD保護，通信響應(yīng)時間小于100mS。
- WiFi通訊協(xié)議
通訊接口： WiFi網(wǎng)絡(luò)接口?？梢赃B接到局域網(wǎng)里的WiFi，再連接到以太網(wǎng)。
通訊協(xié)議：支持MQTT協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET，私有云等等各種MQTT服務(wù)器。也可以采用MODBUS TCP協(xié)議，實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。
同時也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協(xié)議。
網(wǎng)絡(luò)緩存：2K Byte（收與發(fā)都是）
通信響應(yīng)時間：小于10mS。
- 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
YL166 - □ - WiFi - □
天線的形式
W外置天線
N內(nèi)置天線（默認）
X吸盤天線
通訊接口1
485： 輸出為RS-485接口
232： 輸出為RS-232接口
通訊接口2
WiFi：輸出為WiFi網(wǎng)絡(luò)接口
選型舉例1： 型號：YL166–485-WiFi-N 表示輸出為RS-485接口, WiFi內(nèi)置天線
選型舉例2： 型號：YL166–232-WiFi-W 表示輸出為RS-232接口, WiFi外置天線
選型舉例3： 型號：YL166–485-WiFi-X 表示輸出為RS-485接口, WiFi吸盤天線
通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 編碼器AB信號輸入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。
低電平： 輸入 < 1V
高電平： 輸入 3.5 ~ 30V
頻率范圍0-5MHz（所有通道同時輸入）
編碼器計數(shù)范圍 - 2147483647? ~ +2147483647，采用4倍頻計數(shù)，斷電自動保存
DI計數(shù)器范圍0 ~ 4294967295?，斷電自動保存?
輸入電阻： 30KΩ
通 訊1： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可網(wǎng)頁設(shè)置
地址（0～255）可網(wǎng)頁設(shè)置
通 訊2： MQTT通訊協(xié)議或者MODBUS TCP通訊協(xié)議或TCP/UDP
通訊響應(yīng)時間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： DI輸入和電源共地，和通訊接口之間1000V隔離。
外形尺寸： 79 mm x 69.5mm x 40mm
