0 引言

AIS系統(tǒng)是一種船舶交通信息交換系統(tǒng)，船載AIS設(shè)備不斷發(fā)送自身信息，如航向、噸位等，用以領(lǐng)航調(diào)度、避免碰撞。隨著海運(yùn)貿(mào)易的高速增長，迫切需要建立對(duì)大片海域船舶動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，衛(wèi)星平臺(tái)因覆蓋范圍廣而受到重視。加拿大等國家相繼發(fā)射載有AIS信號(hào)接收設(shè)備的衛(wèi)星 。AIS系統(tǒng)采用高斯濾波最小頻移鍵控（Gaussian Filtered Minimum Shift Keying，GMSK）調(diào)制，可以通過相干方式或非相干方式解調(diào)。相干解調(diào)具有較好的抗噪聲性能 ，但是需要準(zhǔn)確恢復(fù)載波頻率，而載有AIS設(shè)備的近地衛(wèi)星軌道高度一般在500 km左右，多普勒頻移可達(dá)±4 kHz，因此精確的載波恢復(fù)比較困難；非相干解調(diào)主要采用鑒頻器，從接收GMSK信號(hào)中提取頻率的變化信息，因此對(duì)頻偏不敏感且結(jié)構(gòu)簡單，在很多GMSK移動(dòng)通信系統(tǒng)中得到了應(yīng)用 ，如GSM。目前，AIS接收機(jī)射頻端多采用一級(jí)或二級(jí)下變頻方案 ，這種方案使射頻前端硬件比較復(fù)雜，硬件成本高。鑒于AIS信號(hào)是窄帶信號(hào)，因此本文設(shè)計(jì)中對(duì)接收到的射頻信號(hào)直接帶通采樣，以簡化接收機(jī)硬件結(jié)構(gòu)。

本文主要工作如下：在Xilinx xc4vlx80 FPGA上設(shè)計(jì)了基于帶通采樣的AIS非相干解調(diào)軟件接收機(jī)，設(shè)計(jì)文件通過綜合映射后下載到FPGA中，以實(shí)際AIS信號(hào)源作為測試信號(hào)，通過嵌入式邏輯分析工具Chipscope在PC上觀察FPGA內(nèi)部信號(hào)來驗(yàn)證設(shè)計(jì)，并給出了硬件資源消耗。

1 GMSK信號(hào)調(diào)制和非相干解調(diào)原理

AIS信號(hào)是GMSK調(diào)制信號(hào)，其調(diào)制和非相干解調(diào)過程如圖1所示。

發(fā)射端比特脈沖為：

比特流d（t）通過帶寬時(shí)間積（Bandwidth-Time product，BT）為BbTb的高斯濾波器進(jìn)行脈沖成型。Bb為高斯濾波器的3 dB帶寬，Tb為比特速率。高斯成型濾波器的沖激響應(yīng)為：

式中*表示卷積運(yùn)算。最后通過電壓/頻率（V/F）轉(zhuǎn)換，形成調(diào)頻信號(hào)并調(diào)制到規(guī)定頻段發(fā)射出去。

對(duì)于非相干解調(diào)的接收機(jī)，首先將接收信號(hào)進(jìn)行正交下變頻，濾除高頻分量和帶外噪聲后得到基帶正交信號(hào)I（t）、Q（t），再通過下式進(jìn)行頻率/電壓（F/V）轉(zhuǎn)換：

2 AIS接收機(jī)的FPGA設(shè)計(jì)

帶通采樣AIS非相干接收機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2.1 帶通采樣率

AIS信號(hào)有A、B兩個(gè)發(fā)射頻點(diǎn)，分別為161.975 MHz和162.025 MHz，數(shù)據(jù)速率Rb為9.6 kb/s，帶寬不超過25 kHz，接收機(jī)射頻前端的帶通濾波器（Band Pass Filter，BPF）中心頻率為162 MHz，帶寬為250 kHz，因此可對(duì)BPF輸出射頻信號(hào)直接采樣。理論上ADC的帶通采樣頻率fS1只要滿足下式即可：

式中，B為BPF的帶寬，fH為采樣信號(hào)的最高頻率成分，［］表示取不超過該數(shù)的最大整數(shù)。采樣頻率越小，對(duì)FPGA的處理速度要求就越低。但實(shí)際系統(tǒng)中由于BPF過渡帶的緩變特性，一些邊帶噪聲不能被完全抑制，當(dāng)采樣頻率過小時(shí)，采樣得到的信號(hào)頻譜周期重疊次數(shù)過多，導(dǎo)致更多的噪聲疊加到有用信號(hào)上。因此，本系統(tǒng)采用的采樣時(shí)鐘頻率為fS1=24 MHz。帶通采樣后AIS信號(hào)中心頻率fC1可通過下式計(jì)算：

2.2 兩級(jí)數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)中FPGA和ADC共用時(shí)鐘源，F(xiàn)PGA系統(tǒng)主頻為fSYS=24 MHz。天線接收的AIS信號(hào)經(jīng)過低噪放和帶通濾波，再經(jīng)過14 bit ADC采樣后，輸入FPGA。輸入FPGA的AIS信號(hào)中心頻率fC1=6 MHz、采樣率fS1=24 MHz、帶寬為250 kHz。由于信號(hào)帶寬遠(yuǎn)小于采樣頻率，可以進(jìn)行下變頻和降采樣處理，以減輕后級(jí)處理壓力。首先將采樣信號(hào)與FPGA內(nèi)數(shù)控振蕩（NCO）IP核產(chǎn)生的位寬為10 bit、頻率fO1=6 MHz的正弦信號(hào)進(jìn)行混頻，再通過數(shù)據(jù)位寬為16 bit、截止頻率為100 kHz的51階低通濾波器，濾除高頻成分；再對(duì)低通信號(hào)進(jìn)行48倍降采樣，得到的數(shù)據(jù)速率為500 kHz、中心頻率為±25 kHz（A、B兩個(gè)發(fā)射頻點(diǎn)）的AIS信號(hào)；再將該信號(hào)與NCO產(chǎn)生的位寬為10 bit、頻率fO2=25 kHz的正弦信號(hào)進(jìn)行混頻，再通過數(shù)據(jù)位寬為16 bit、截止頻率為25 kHz的51階低通濾波器來濾除高頻分量，得到包含多普勒頻偏（小于4 kHz）的基帶正交信號(hào)。

采用這種兩級(jí)下變頻的好處，除了可以降低采樣速率，減輕FPGA處理壓力外，還可以減少邏輯資源消耗。如果對(duì)采樣率為fS1=24 MHz的信號(hào)直接進(jìn)行正交數(shù)字下變頻，由于混頻后的FIR低通濾波器驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘頻率（即系統(tǒng)主頻fSYS=24 MHz）和輸入濾波器的混頻信號(hào)數(shù)據(jù)速率（即采樣率為fS1=24 MHz）相同，那么FIR濾波器IP核經(jīng)過綜合后，需要26個(gè)乘法器。而正交下變頻需要兩個(gè)低通濾波器，因此共需要26×2=52個(gè)乘法器；采用兩級(jí)下變頻方案時(shí)，一級(jí)混頻后的濾波器同樣需要26個(gè)乘法器，降采樣后，輸入濾波器的混頻信號(hào)數(shù)據(jù)速率降為fS2=500 kHz，而驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘不變，仍為fSYS=24 MHz，因此在輸入一個(gè)數(shù)據(jù)的周期內(nèi)，最多可以復(fù)用該乘法器fSYS/fS2=48次，大于51階FIR濾波器所需要的26個(gè)乘法器，所以正交下變頻后的濾波器經(jīng)綜合，僅需1個(gè)乘法器即可，如圖3所示。兩級(jí)下變頻中需要3個(gè)低通濾波器（如圖2所示），然而需要的乘法器個(gè)數(shù)僅為26+1×2=28個(gè)。

2.3 數(shù)字鑒頻以及后檢測濾波

對(duì)正交下變頻得到的基帶正交信號(hào)進(jìn)行式（6）所示的數(shù)字鑒頻操作，提取頻率信號(hào)。數(shù)字鑒頻器的硬件主要由延時(shí)模塊、乘法器、除法器、加法器和減法器構(gòu)成。由于理論上數(shù)字鑒頻是非線性操作，對(duì)噪聲十分敏感，輸出中會(huì)包含高頻的噪聲分量，因此有必要對(duì)鑒頻器輸出進(jìn)行后檢測低通濾波。圖4是在MATLAB中，仿真采用不同截止頻率的低通濾波器時(shí)AIS解調(diào)的誤碼率曲線，橫坐標(biāo)為信號(hào)功率和噪聲功率比值。由圖中可以看出，低通濾波器的截止頻率Bo為0.4Rb（Rb為AIS比特速率）時(shí)，誤碼性能最好。因此，F(xiàn)PGA中后檢測濾波的帶寬設(shè)為0.4Rb=0.4×9.6 kb/s=3.84 kHz。

3 AIS信號(hào)解調(diào)實(shí)際測試

在Xilinx開發(fā)環(huán)境ISE13.2中設(shè)計(jì)AIS接收機(jī)各模塊，將設(shè)計(jì)好的模塊進(jìn)行綜合、映射、布局布線，生成下載文件。并調(diào)用Chipscope嵌入式邏輯分析儀IP核，通過JTAG仿真器來連接FPGA和PC，以便實(shí)時(shí)觀察FPGA內(nèi)部信號(hào)。利用實(shí)際AIS信號(hào)源作為測試信號(hào)，用同軸線將AIS信號(hào)源輸出連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9246輸入，帶通采樣信號(hào)讀入FPGA進(jìn)行解調(diào)。觀察到各級(jí)信號(hào)如圖5所示。在圖5（d）中可以看到A、B兩個(gè)不同頻點(diǎn)AIS信號(hào)的24比特位同步序列00110011…0011以及幀起始標(biāo)志01111110。設(shè)計(jì)所占用的Slice數(shù)為231，僅占總資源數(shù)的1%。

4 結(jié)束語

本文根據(jù)GMSK信號(hào)的非相干解調(diào)原理，在Xilinx FPGA上設(shè)計(jì)了帶通采樣的AIS非相干接收機(jī)，利用AIS窄帶信號(hào)的特點(diǎn)，采用兩級(jí)下變頻方案，將數(shù)據(jù)速率降至合理范圍，減輕FPGA處理壓力，同時(shí)也大大減少了低通濾波器對(duì)硬件邏輯資源的消耗；在MATLAB中進(jìn)行了AIS解調(diào)的理論仿真，設(shè)置了一個(gè)最優(yōu)的數(shù)字鑒頻后檢測濾波器截止頻率，以抑制實(shí)際環(huán)境中的噪聲干擾；最后在硬件系統(tǒng)上對(duì)設(shè)計(jì)的接收機(jī)進(jìn)行了測試，并觀察到解調(diào)出的A、B兩個(gè)頻點(diǎn)的基帶信號(hào)。該設(shè)計(jì)消耗的邏輯資源不到器件總資源數(shù)的1%，可以為AIS接收機(jī)小型化、批量化生產(chǎn)提供參考。