CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。

　　表 1 ISO 11898-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)

　　測試參數(shù)測試值（V）條件

　　最小值典型值最大值

　　顯性Vdiff輸入電壓0.92.05.0總線負載電阻60Ω，共模電壓（min=-2V，max=7V）

　　隱性Vdiff輸入電壓-100.5總線負載電阻60Ω，共模電壓（min=-2V，max=7V）

　　所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進行CAN節(jié)點DUT（被測設(shè)備）的輸入電壓閾值測試。一般是使用ISO 11989-2輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)的CAN測試方法，如下描述：

　　如表1所示負載和共模條件下，選擇被測DUT的適應(yīng)條件，如圖 1所示，Rtest為網(wǎng)絡(luò)負載電阻，為60Ω。

　　調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.5V時，再調(diào)節(jié)I，使在Vdiff=0.5V，觀察DUT是否都能正常通訊，如果正常通訊，則通過隱性Vdiff輸入電壓測試

　　然后調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.1V時，再調(diào)節(jié)I，使在Vdiff=0.9V，觀察DUT是否能停止通訊，如果能停止通訊，則通過顯性Vdiff輸入電壓測試。

　　圖 1 輸入電壓閾值測試原理

　　由此可見，該方法雖然可以測量出CAN節(jié)點的輸入電壓閾值，但為了更加簡化操作，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度，廣州致遠電子股份有限公司改進了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板和可編程直流電源DCP8325L組合方案進行測量。

　　測試方案如下：

　　1. 如圖 2所示，進行測試連接。調(diào)整CANScope-StressZ模擬擴展板上的RHL值為60Ω，RH和RL為0Ω。使DUT主動發(fā)送CAN報文，CANScope不勾選總線應(yīng)答，黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

　　圖 2 輸入電壓閾值測試連線圖

　　2. 如圖 3所示，配置干擾源為外部，然后啟動CANScope與CANScope-StressZ模擬擴展板開始測試

　　圖 3 調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部

　　3. 調(diào)節(jié)DCP8325L的U，使V分別為-2V和6.5V時，再調(diào)節(jié)DCP8325L的I，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.5V時，觀察DUT是否能正常發(fā)出報文，如果正常通訊，則隱性Vdiff輸入電壓測試通過。

　　4. 然后調(diào)節(jié)U，使V分別為-2V和6.1V時，再調(diào)節(jié)I，從CANScope的示波器上觀察到Vdiff=0.9V，觀察DUT是否能停止通訊，如果能停止通訊，則顯性Vdiff輸入電壓測試通過。

　　CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián)；重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估；幫助用戶快速定位故障節(jié)點，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測試的終極工具。