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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的飛行自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)

      基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的飛行自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)

      2013-06-25 | pdf | 726 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      ??針對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)在連續(xù)狀態(tài)連續(xù)動(dòng)作空間中的維度災(zāi)難問(wèn)題，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法作為值函數(shù)逼近策略，設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛儀。并引入動(dòng)作池機(jī)制，有效避免飛行仿真中危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。首先，建立了TD強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法框架；然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將舵機(jī)動(dòng)作合理分割為若干組，在不同的飛行狀態(tài)時(shí)，調(diào)取不同組中的動(dòng)作；其次，構(gòu)建了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)飛行過(guò)程中的立即獎(jiǎng)賞，更新網(wǎng)絡(luò)的值函數(shù)映射；最后，通過(guò)數(shù)字仿真驗(yàn)證了強(qiáng)化學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛儀的性能，仿真結(jié)果表明，該算法具有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

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