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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>帶地磁傳感器的無(wú)人機(jī)GPS定位模塊

帶地磁傳感器的無(wú)人機(jī)GPS定位模塊

2017-11-10 | pdf | 534KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

帶地磁傳感器無(wú)人機(jī)GPS定位模塊。無(wú)人機(jī)上的加速傳感器和陀螺儀,基本上可以保證設(shè)備的完整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但是隨著長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng),不可避免地會(huì)產(chǎn)生累計(jì)偏差,不能準(zhǔn)確描述運(yùn)動(dòng)姿態(tài),比如操控畫(huà)面發(fā)生傾斜。 這個(gè)時(shí)候地磁傳感器感知地磁,測(cè)量地球磁場(chǎng),通過(guò)絕對(duì)指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償,可以有效地修正累計(jì)偏差,從而修正無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、姿態(tài)角度、運(yùn)動(dòng)力度和速度等,讓無(wú)人機(jī)知道自己的機(jī)頭和飛行朝向,找到任務(wù)位置!

  帶地磁傳感器的無(wú)人機(jī) GPS 定位模塊

  大家都說(shuō):無(wú)人機(jī)是飛行的“傳感器”,比如地磁傳感器、加速傳感器

  等,如果沒(méi)有各種傳感器控制無(wú)人機(jī)飛行、機(jī)身平衡、航行方向、捕捉錄像等

  等動(dòng)作,無(wú)人機(jī)便無(wú)法實(shí)現(xiàn)飛行的穩(wěn)定性!

  

  今天天工小編簡(jiǎn)單介紹下無(wú)人機(jī)傳感器中的地磁傳感器。

  地磁傳感器的作用

  無(wú)人機(jī)上的加速傳感器和陀螺儀,基本上可以保證設(shè)備的完整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

  但是隨著長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng),不可避免地會(huì)產(chǎn)生累計(jì)偏差,不能準(zhǔn)確描述運(yùn)動(dòng)姿態(tài),

  比如操控畫(huà)面發(fā)生傾斜。

  深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司

  這個(gè)時(shí)候地磁傳感器感知地磁,測(cè)量地球磁場(chǎng),通過(guò)絕對(duì)指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償,可以有效地修正累計(jì)偏差,從而修正無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、姿態(tài)角度、運(yùn)動(dòng)

  力度和速度等,讓無(wú)人機(jī)知道自己的機(jī)頭和飛行朝向,找到任務(wù)位置!

  帶地磁傳感器的 GPS 模塊

  天工測(cè)控推出一款帶地磁傳感器的無(wú)人機(jī)使用的 GPS 模塊 SKM66(模塊

  +天線一體化)。

  深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司

  

  該 GPS 模塊集成了霍尼韋爾 HMC5883L 地磁傳感器,直接輸出數(shù)據(jù)供無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)采集,并且可以最大程度減弱無(wú)人機(jī)控制 PCB 板子上的電磁干擾,很多無(wú)人機(jī)的電子羅盤(pán)就因?yàn)檫@個(gè)電磁干擾導(dǎo)致飛控系統(tǒng)方向、姿態(tài)不受控制,從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控墜機(jī)!

  深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司,國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的 GPS 模塊、北斗模塊、WIFI 模

  塊、藍(lán)牙模塊及方案供應(yīng)商,

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