整車(chē)控制器 （Vchicle Control Unit， VCU），是純電動(dòng) 車(chē)三大核心零部件之 一，對(duì)汽車(chē)的正常行 駛、安全性、再生能量回饋、網(wǎng)絡(luò)管理、 故障診斷與處理、車(chē) 輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功 能起著關(guān)鍵的作用。 控制器硬件往往包含 CAN總線以及模擬、數(shù)字、PWM等 各類(lèi)硬線通道，其內(nèi) 部的控制策略則通常 是一個(gè)復(fù)雜的狀態(tài) 機(jī)。測(cè)試環(huán)節(jié)應(yīng)該是 為研發(fā)服務(wù)的，實(shí)際上在控制器的開(kāi)發(fā)過(guò) 程中，其硬件接口、 總線協(xié)議、內(nèi)部控制 策略，都會(huì)不斷的升 級(jí)更新。因此不僅要 實(shí)現(xiàn)測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試功能，還要提高設(shè)備 的靈活性和開(kāi)放性， 讓測(cè)試人員能夠應(yīng)對(duì) 復(fù)雜多變的測(cè)試任 務(wù)。

　　本測(cè)試平臺(tái)主要關(guān)注 控制器V字型開(kāi)發(fā)的 右側(cè)，也就是用于控 制器開(kāi)發(fā)的測(cè)試環(huán) 節(jié)，為控制器的測(cè)試 與驗(yàn)證提供一種手段。本測(cè)試平臺(tái)將測(cè) 試用例和測(cè)試功能獨(dú) 立開(kāi)，并將測(cè)試用例 的設(shè)計(jì)留給測(cè)試人 員，這樣在控制器軟 硬件升級(jí)后，測(cè)試平臺(tái)依然能夠滿(mǎn)足其測(cè) 試需要。測(cè)試平臺(tái)對(duì) 所有硬件資源進(jìn)行整 合，包括模擬、數(shù) 字、PWM等硬線通 道，以及CAN總線通信協(xié)議。所有資源 都以信號(hào)的方式開(kāi)放 給測(cè)試人員，測(cè)試人 員能夠配置和調(diào)用各 類(lèi)資源，并以此為基 礎(chǔ)編輯和導(dǎo)入測(cè)試用例，進(jìn)而對(duì)控制器進(jìn) 行自動(dòng)化測(cè)試，最后 將測(cè)試結(jié)果生成測(cè)試 報(bào)表。

　　對(duì)于整車(chē)控制器而 言，其本身可以分為 控制器硬件和控制器 中的嵌入式軟件兩大 部分。整車(chē)控制器硬 件通常結(jié)構(gòu)較為清晰 明了，主要包括主控 芯片的最小系統(tǒng)以及相應(yīng)的外圍接口電 路。如果不考慮具體 芯片型號(hào)以及實(shí)際運(yùn) 用的具體外設(shè)，而只 考慮整車(chē)控制器的一 般性功能，整車(chē)控制 器硬件功能結(jié)構(gòu)如圖 1所示。