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針對工業(yè)現(xiàn)場自動導引運輸車（ AGV）定位方式靈活性差的問題，應用DWlOOO射頻（RF）芯片，設計實現(xiàn)了一種超寬帶（UWB）室內定位系統(tǒng)。首先，提出了高效的多基站測距和多標簽調度機制，解決標簽沖突和組網(wǎng)問題。其次，針對三角形質心算法實際應用中測距極大誤差引起的定位精度低、穩(wěn)定差的問題，引入可信度概念，提出了內三角形質心算法，通過可信度算子削弱測距極大誤差的影響，提高算法性能。最后，將該系統(tǒng)應用于工業(yè)車間，當系統(tǒng)容納20個標簽時，單個標簽的坐標平均更新頻率達到24 Hz，標準差為3 Hz；靜態(tài)平均定位誤差為11.7 cm，標準差為2.5 cm；動態(tài)最大誤差小于30 cm。實驗結果表明，該系統(tǒng)具有高實時性、高精度和高穩(wěn)定性的特點。
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