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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>如何使用Nios Ⅱ設(shè)計(jì)直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)的資料說明

      如何使用Nios Ⅱ設(shè)計(jì)直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)的資料說明

      2019-02-20 | rar | 1.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　介紹一種基于Nios Ⅱ軟核的直流電機(jī)PID 控制系統(tǒng)。采用PWM 直流電機(jī)調(diào)速方案， 利用Altera 公司推出的DE2板作為綜合開發(fā)平臺， 采用SOPC 技術(shù)， 通過在FPGA 中植入嵌入式軟核Nio s Ⅱ作為中央處理器， 借助PID 控制算法實(shí)現(xiàn)整個(gè)直流電機(jī)外圍電路的PWM 閉環(huán)調(diào)速控制， 這是對直流電機(jī)經(jīng)典控制（ 即基于單片機(jī)或DSP 的電機(jī)控制） 的全新改進(jìn)。

      　　以往的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)通常采用單片機(jī)或DSP進(jìn)行控制， 而單片機(jī)需要使用大量的外圍電路， 且系統(tǒng)的可升級性差， 如更換控制器， 往往要對整個(gè)軟硬件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)， 可重用性不高。而采用DSP 作為主要控制器， 如果碰到處理多任務(wù)系統(tǒng)時(shí)， 一片DSP 不能勝任， 這時(shí)就需要再擴(kuò)展一片DSP 或者FPGA 芯片來輔助控制， 從而實(shí)行雙芯片控制模式。但這樣做， 既增加了兩個(gè)處理器之間同步和通信的負(fù)擔(dān)， 又使系統(tǒng)實(shí)時(shí)性變壞， 延長系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間?；谝陨洗祟悊栴}， 本文提出了采用Altera 公司推出的Nios

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