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了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)習(xí)用單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法，掌握定時(shí)器和中斷系統(tǒng)的應(yīng)用，熟悉單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
單片機(jī)測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K
Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境
STC-ISP程序下載工具
編制MCS-51程序使步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并將已轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)顯示在數(shù)碼管上。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速分為兩檔，當(dāng)按下S1開(kāi)關(guān)時(shí)，加速旋轉(zhuǎn)，速度從10轉(zhuǎn)/分加速到60轉(zhuǎn)/分。當(dāng)松開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，減速旋轉(zhuǎn)，速度恢復(fù)為10轉(zhuǎn)/分。當(dāng)按下S2開(kāi)關(guān)時(shí)，按照逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)松開(kāi)時(shí)，按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。本程序要求使用定時(shí)器中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，不準(zhǔn)使用程序延時(shí)的方式。
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