資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是使用51單片機控制步進電機的詳細資料說明。
步進電機應(yīng)用廣泛,
例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、汽車雨刷、手機震動、機械夾具、刻錄機等各種機械控制場合
一些概念:
拍數(shù)N
定子控制繞組每改變一次通電方式,即為一拍
一個磁場通電周期是 A-B-C-D-A
完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù),
也指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),用N表示
拍數(shù)又等于相數(shù)的1倍或2倍,
以四相電機為例,
有4相4拍, A-B-C-D-A.。.
4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.。.
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