最近，被安排調(diào)試MPU6050 模塊，之前從沒(méi)接觸過(guò)相關(guān)MEMS 傳感器， 所以感覺(jué)一頭霧水。幸好還有網(wǎng)絡(luò)， 還有強(qiáng)大的兄弟團(tuán)的支持。不過(guò)， 很可惜，網(wǎng)上大部分資料只是簡(jiǎn)單教你如何配置MPU6050 并從數(shù)據(jù)寄存器讀出測(cè)量值，而之后的數(shù)據(jù)處理很少涉及。這使得像我一樣的菜鳥(niǎo)們十分抓狂。所以在此開(kāi)辟專欄，希望大家集思廣益，共同征服MPU6050 。對(duì)于那些還不知道MPU6050 是啥玩意的童鞋們，百度文科會(huì)告訴你。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)論是學(xué)習(xí)MPU6050，還是其他ICs，大家首先想到的是數(shù)據(jù)手冊(cè)。沒(méi)錯(cuò)，MPU6050 有兩個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)手冊(cè)， 一個(gè)是PS-MPU-6000A ，另一個(gè)是RM-MPU-6000A 。其他的都是原廠評(píng)估板的相關(guān)使用手冊(cè)，對(duì)我們屌絲來(lái)說(shuō)可以不用拜讀了。PS-MPU-6000A是產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，主要介紹了內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)以及封裝等內(nèi)容； RM-MPU-6000A 是寄存器映射和描述文檔，里面詳細(xì)介紹了MPU6050 內(nèi)部各個(gè)寄存器的實(shí)現(xiàn)功能，對(duì)我們用戶來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。網(wǎng)上雖然有一些翻譯的中文資料， 但自己還是硬著頭皮仔細(xì)研讀了一下兩個(gè)手冊(cè)。下面就把自己的心得和大家一起分享一下（產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)網(wǎng)上已有中文版， 這里著重講一下第二個(gè)數(shù)據(jù)手冊(cè)） 。

?