mpu9150簡介

　　微控制器mpu9150是世界上第一個9-axisMotionTracking設備用于低功耗，低成本，和高性能需求的消費電子設備，包括智能手機、平板電腦、和可穿戴傳感器。的微控制器-9150包含InvenSenseMotionFusion?和運行時校準固件，使制造商消除昂貴和復雜的選擇，資格以及離散的系統(tǒng)級集成設備motion-enabled產(chǎn)品，并保證傳感器融合算法和標定過程為消費者提供最佳的性能。

　　移動界面正在迅速成為許多消費電子設備的關鍵功能，包括智能手機、平板電腦、游戲機和智能電視，因為它為消費者提供了一種直觀的方式，可以通過追蹤自由空間中的運動來與電子設備進行交互，并將這些動作作為輸入指令傳送。使用MotionFusion和運行時校準固件的MPU9150使消費類電子產(chǎn)品制造商能夠迅速將成本有效的基于運動的功能商業(yè)化。

　　微控制器mpu9150是一個系統(tǒng)包（SiP），它結(jié)合了兩種芯片：微控制器mpu6050，其中包含硬件陀螺儀，使用硬件加速計，運動和機載數(shù)字處理器（DMP）能夠處理復雜的MotionFusion算法;AK8975，一個三軸數(shù)字羅盤。該部分的6軸MotionFusion算法可以訪問所有內(nèi)部傳感器來收集完整的傳感器數(shù)據(jù)。提供的部分是在一個4x4x1mmLGA包和與微控制器-6050?upgrade-compatible集成六軸MotionTracking設備，提供了一個簡單的升級路徑和便于安裝在空間受限的董事會。

　　精密跟蹤的快速和慢速運動，部分功能可陀螺全面范圍±250±500±1000±2000°/秒（dps），一個用戶可編程的加速度計全面范圍±2g，±4g，±8g，±16g，指南針的滿刻度范圍±1200μT。

　　mpu6050簡介

　　MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。

　　mpu6050感測范圍：

　　MPU-6000（6050）的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec（dps），可準確追蹤快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V±5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。

　　mpu6050的特征：

　　以數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)（quaternion）、歐拉角格式（EulerAngleforma）的融合演算數(shù)據(jù)。具有131LSBs/°/sec敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec的3軸角速度感測器（陀螺儀）?？沙淌娇刂?，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。數(shù)字運動處理（DMP：DigitalMotionProcessing）引擎可減少復雜的融合演算數(shù)據(jù)、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。運動處理數(shù)據(jù)庫支持Android、Linux與Windows內(nèi)建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。以數(shù)位輸出的溫度傳感器以數(shù)位輸入的同步引腳（Syncpin）支援視頻電子影相穩(wěn)定技術與GPS可程式控制的中斷（interrupt）支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V±5%陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5μA；加速器運作電流：350μA，加速器省電模式電流：20μA@10Hz高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口（serialhostinterface）內(nèi)建頻率產(chǎn)生器在所有溫度范圍（fulltemperaturerange）僅有±1%頻率變化。使用者親自測試10，000g碰撞容忍度為可攜式產(chǎn)品量身訂作的最小最薄包裝（4x4x0.9mmQFN）符合RoHS及環(huán)境標準。

　　mpu9150和mpu6050區(qū)別分析

　　MPU-9150模塊是三軸陀螺儀+三軸加速度+三軸磁場，而MPU-6050模塊是三軸陀螺儀+三軸加速度。