描述

大家好，

該控制器可用作玩游戲的游戲控制器。我想用 MPU6050 做一些東西，然后我決定做這個項目。

那么讓我們看看它是如何工作的

在這個項目中，ardiono uno 讀取油門按鈕、剎車按鈕的按鈕狀態(tài)和 MPU6050 傳感器提供的數(shù)據(jù)，然后在串行監(jiān)視器上打印一個字符，然后 python 程序讀取該字符以模擬程序的鍵盤輸入（游戲）。

那么如何制作這個東西呢？

步驟1

最初，您必須做一些基本的接線來將 arduino 與 mpu6050 和兩個按鈕連接起來，一個用于油門，另一個用于剎車。

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現(xiàn)在你必須在自行車上設置硬件，讓它感覺更真實（你可以跳過這個或安裝在你想要的地方）

將 MPU6050 傳感器安裝牢固。將其 Z 軸與我的設置類似（您可以更改，但您必須在代碼中進行一些更改）

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第 3 步

現(xiàn)在在軟件部分，我正在使用庫 和 。

安裝 MPU6050_tockn.h

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現(xiàn)在我對每個動作都使用了一些關鍵代碼。

事件動作

如果按下油門按鈕，則在串行端口上寫入“w”

如果按下剎車按鈕，在串口上寫“s”

如果觀察到正確的位置，在串口上寫“d”

如果觀察到左側位置，請在串行端口上寫入“a”

如果按下油門按鈕并觀察到正確的位置，則在串行端口上寫入“e”

如果按下油門按鈕并觀察到左側位置，則在串行端口上寫入“q”

如果按下制動按鈕并觀察到正確的位置，則在串行端口上寫入“c”

如果按下制動按鈕并觀察到左側位置，則在串行端口上寫入“z”

所以為此我們必須使用以下代碼

if(mpu6050.getAngleZ()>25 && digitalRead(A0))  
  Serial.println('q');
 else if(mpu6050.getAngleZ()<-25 && digitalRead(A0))
  Serial.println('e');
 else if(mpu6050.getAngleZ()>25 && digitalRead(A1))
  Serial.println('z');
 else if(mpu6050.getAngleZ()<-25 && digitalRead(A1))
  Serial.println('c');
 else if(digitalRead(A0))
  Serial.println('w');
 else if(digitalRead(A1))
  Serial.println('s');
 else if(mpu6050.getAngleZ()>25)
 Serial.println('a');
 else if(mpu6050.getAngleZ()<-25)
 Serial.println('d');

注意 - 如果您使用另一個軸，那么您可以使用 mpu6050.getAngleX() 或 mpu6050.getAngleY()。

mpu6050.getAngleZ()>25

在這里，我將考慮當mpu6050.getAngleZ()給出的值大于 25（閾值點）時向左移動，您可以更改并設置自己的閾值點，為了找到自己的閾值點，您可以使用 getAngle 的示例代碼來檢查傳感器的值每個位置，然后您可以在所需位置選擇 Sthe 值。

使用此示例檢查每個位置的傳感器值

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看我的串口監(jiān)視器

到目前為止，我們在串口上獲取值，現(xiàn)在我們將使用 python 掃描串口然后模擬輸入，在此我將給出兩個 python 代碼其中一個使用pyautogui生成輸入 但有時這不適用于 Direct X游戲，所以我也會給出第二個 python 代碼（port2.py ），希望它可以工作，所以一個接一個地嘗試兩個 python 代碼（port1.py和port2.py ），看看哪個有效。您還可以在運行 python 程序后選擇一個記事本，如果您看到它在按下油門按鈕或進行任何其他動作時在記事本上打印 w，那么從這個硬件和 arduino 方面來說一切都很好。

我在下面給出了完整的代碼。[注意-在python程序中將端口名稱更改為您的arduino端口，對我來說這是' COM3 ']

第4 步 - 運行它

1-首先連接 arduino 打開串行監(jiān)視器，如果一切正常，您會在串行監(jiān)視器中看到正確的輸出，然后關閉串行監(jiān)視器

2 - 打開游戲

3rd - 運行 python 腳本進入游戲窗口

4th - 享受，現(xiàn)在你完成了

現(xiàn)在看看它是如何實時工作的，我在瀝青 8 中使用它 - Airborne

所以希望你喜歡它。