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      使用Arduino實(shí)現(xiàn)MPU6050的數(shù)據(jù)獲取和分析與處理的詳細(xì)資料說(shuō)明

      2019-10-15 | rar | 0.28 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　MPU6050 是一種非常流行的空間運(yùn)動(dòng)傳感器芯片，可以獲取器件當(dāng)前的三個(gè)加速度分量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧，功能強(qiáng)大，精度較高，不僅被廣泛應(yīng)用于工業(yè)，同時(shí)也是航模愛(ài)好者的神器，被安裝在各類飛行器上馳騁藍(lán)天。隨著Arduino 開(kāi)發(fā)板的普及，許多朋友希望能夠自己制作基于MPU6050 的控制系統(tǒng)，但由于缺乏專業(yè)知識(shí)而難以上手。此外，MPU6050 的數(shù)據(jù)是有較大噪音的，若不進(jìn)行濾波會(huì)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)確帶來(lái)嚴(yán)重影響。

      　　MPU6050 芯片內(nèi)自帶了一個(gè)數(shù)據(jù)處理子模塊DMP，已經(jīng)內(nèi)置了濾波算法，在許多應(yīng)用中使用DMP輸出的數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠很好的滿足要求。關(guān)于如何獲取DMP的輸出數(shù)據(jù)，我將在以后的文章中介紹。本文將直接面對(duì)原始測(cè)量數(shù)據(jù)，從連線、芯片通信開(kāi)始一步一步教你如何利用Arduino 獲取MPU6050 的數(shù)據(jù)并進(jìn)行卡爾曼濾波，最終獲得穩(wěn)定的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

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