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使用esp32連接mpu6050，讀取角度（這里只是讀取角度，其他的自行去查閱，很多廠家都有例程的）。這邊使用的是維特一家廠家的（他們的技術(shù)服務(wù)很好），看了官方的arduino例程，發(fā)現(xiàn)他們arduino例程只寫了讀取各角度。沒有寫明我們應(yīng)該怎么去操作這些數(shù)據(jù)（arduino果然入門簡單），去查看了他們stm32的例程后看到了操作函數(shù)，現(xiàn)在開始開搞。1.模塊2.esp32設(shè)置iic引腳口，連接mpu6050，我這邊的地址是0x50.3.這邊讀取了一個(gè)角度（因?yàn)槲揖椭灰粋€(gè)，就不多費(fèi)資源存其他的了）。
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