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本文介紹了一種的新型的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，采用DSP作為控制器，構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)細(xì)分角度和電流的實(shí)時(shí)運(yùn)算。利用其片內(nèi)集成的事件管理模塊通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制。提高了系統(tǒng)控制性能，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的高精度、連續(xù)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。同時(shí)通過(guò)振動(dòng)信號(hào)的分析對(duì)電機(jī)軸承進(jìn)行故障診斷。綜合利用了包絡(luò)檢波和對(duì)FFT頻譜分析法，有效提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中瞬時(shí)故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和報(bào)警。
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