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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>基于AVR單片機實現的直流電機PWM調速控制器

      基于AVR單片機實現的直流電機PWM調速控制器

      2017-10-15 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　AVR 單片機 8535［1 ］ 是基于 AVR 增強性能、RISC 結構、低功耗和 CMOS 技術等的新一代微控制器 ，執(zhí)行速度快 ，有良好的性能價格比。8535 具有32 個寄存器和豐富的指令集 ;它帶有 2 路 8/ 9/ 10位 PWM 功能的 16 位定時器 ;它有 8 通道的 10 位ADC ;還帶有 8 KB 的可編程 Flash、512B SRAM。本調速控制器系統工作原理如圖 1 所示要由 AVR 單片機 8535、L298 驅動電路［2 ］ 、電機、光

      　　電編碼器（encoder）

      　?。? ］ 、Encoder 接口電路、L ED 顯示

      　　接口［4 ］和通訊接口等組成。

      　　系統工作原理 ：在新的采樣周期到來時 ，光電編

      　　碼器測得的電機速度反饋信號通過 Encoder 接口反

      　　饋到 AVR 單片機 8535。單片機系統通過通訊接口

      　　（例如 A/ D、并口通訊、串口通訊等） 從上位機獲得

      　　電機給定速度 ，或是單片機系統自行給定電機速度。

      　　單片機系統根據給定的運動速度與速度的反饋信號

      　　相減 ，得出偏差 ，經過各種控制算法 （如 PI） 得出控

      　　制量。單片機再把控制量以 PWM 的形式輸出 ，經過

      　　L298 功率放大 ，驅動直流電機。L ED 顯示主要用于

      　　軟件調試和一些需要顯示特定參數的場合。然后進

      　　入下一個采樣周期。

      AVR單片機實現的直流電機PWM調速控制器

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