電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
介紹了一種無線兩輪驅(qū)動機器人小車和軟硬件實現(xiàn)方法，計算機通過串口無線控制機器人小車和接收機器小車反饋回來的運動狀態(tài)信息。在對幾種近距無線通信協(xié)議進行分析和比較的基礎(chǔ)上，選用Zigbee協(xié)議棧技術(shù)作為基本的通信協(xié)議，并基于該協(xié)議實現(xiàn)遙控機器人小車和監(jiān)測小車的運動狀態(tài)，通過監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)來提高控制的準(zhǔn)確度。CC2430無線單片機負(fù)責(zé)無線通信和組網(wǎng)，MSP430單片機作為主控制芯片，MSP430通過產(chǎn)生兩路PWM波來控制兩路直流電機，實現(xiàn)機器人根據(jù)計算機發(fā)出的各種命令執(zhí)行不同的動作。該機器人已用于危險環(huán)境監(jiān)測研究當(dāng)中。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動機器人路徑規(guī)劃與運動控制 10次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模和仿真 13次下載
- 移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 17次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說明 29次下載
- 全方位移動機器人運動模型及其系統(tǒng)設(shè)計方案 9次下載
- 輪式移動機器人運動控制研究現(xiàn)狀的介紹及其設(shè)計介紹 15次下載
- 移動機器人數(shù)控技術(shù)和運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的介紹與分析 6次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 《移動機器人原理與設(shè)計》第三章運動學(xué) 0次下載
- 移動機器人導(dǎo)航 5次下載
- 移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 輪式移動機器人WMR的運動分析 33次下載
- 基于無線局域網(wǎng)的移動機器人遠程控制系統(tǒng)
- 基于達芬奇的移動機器人開發(fā)平臺設(shè)計
- 用于ROS移動機器人高集成電源解決方案(一) 946次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機器人設(shè)計 3070次閱讀
- 基于ARM處理器和CPLD技術(shù)實現(xiàn)智能移動機器人系統(tǒng)設(shè)計 1046次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4398次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1411次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3432次閱讀
- 仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6067次閱讀
- 移動機器人的機構(gòu)與分類分析 8064次閱讀
- 如何區(qū)分機器人、協(xié)作機器人和移動機器人？ 6827次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機器人的設(shè)計 8935次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 1.5w次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1906次閱讀
- 移動機器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 基于FPGA技術(shù)的全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方案設(shè)計 1171次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論