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一個簡單實用的MCU程序框架(非操作系統(tǒng)，簡單調(diào)度任務(wù)) - 總體介紹?單片機程序，總體上可分為跑操作系統(tǒng)的和沒操作系統(tǒng)，對于無MMU的小單片機，操作系統(tǒng)通常是UCOS、RTOS等實時操作系統(tǒng)。實際上，在我的使用過程中發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用這類實時操作系統(tǒng)的場景其實非常小，更多的應(yīng)用無需操作系統(tǒng)，要做的只有簡單的幾個事情。?在無操作系統(tǒng)的程序上，如果沒有一個框架，代碼凌亂、易沖突，調(diào)試程序非常麻煩。這就像剛開始寫單片機程序的時候，要加個閃燈的程序，都要折騰一番。本文介紹的，是一個簡單實用的MCU程序框架，簡化程序開
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