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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>PX4（Pixhawk）和Audupilot（APM）的區(qū)別與聯(lián)系

      PX4（Pixhawk）和Audupilot（APM）的區(qū)別與聯(lián)系

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      一、各自的簡要介紹pixhawk是硬件平臺，PX4是pixhawk的原生固件，專門為pixhawk開發(fā)。APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以稱ArduPilot固件也叫APM。二、兩者的聯(lián)系后來APM硬件性能不太夠，所以APM固件也就針對兼容了Pixhawh硬件平臺所以在pixhawk硬件平臺上可以運行PX4固件（原生固件），也可以運行APM固件三、兩者的特點APM固件程序比較混亂，零散。維護者多，代碼風(fēng)格不太統(tǒng)一，而且是單片機這
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