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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>在Tricore上移植μC/OS-III——2.1 RTOS的任務切換原理

      在Tricore上移植μC/OS-III——2.1 RTOS的任務切換原理

      2021-12-28 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本章節(jié)主要講述Tricore所特有的一種上下文環(huán)境管理機制——CSA。本文先來介紹一下RTOS的任務切換原理，以便于后文理解CSA機制。RTOS簡單說就是一個實時搶占式的操作系統(tǒng)內核，在單片機中只有一個CPU的情況下，當?shù)蛢?yōu)先級任務正在運行的時候，如果有高優(yōu)先級的任務想要開始運行，那么內核要先保存低優(yōu)先級任務的運行狀態(tài)，然后切換到高優(yōu)先級的任務開始運行，運行完畢后，再恢復之前保存的低優(yōu)先級任務狀態(tài)，切換回低優(yōu)先級任務。通常我們將任務切換前后單片機的狀態(tài)稱為上下文環(huán)境（Context）。單片機中，通常有一
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