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針對插齒機(jī)的工作要求，設(shè)計了雙曲柄-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為插齒機(jī)的主傳動機(jī)構(gòu)。建立了雙曲柄-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的含關(guān)節(jié)間隙多體動力學(xué)的模型，并進(jìn)行了運動仿真。研究了不同大小的關(guān)節(jié)間隙、不同位置關(guān)節(jié)間隙對滑塊運動特性的影響。研究結(jié)果表明：同一關(guān)節(jié)處，隨著間隙的増加，工作行程湑塊的速度特性變差，但是湑塊位移曲線不變;在不同關(guān)節(jié)施加同樣大小的間隙，滑抉的位移與速度均受到影昫;關(guān)節(jié)E處的間隙會使得滑玦速度波動幍值最大，冋時會増加滑抉行程，使得湑塊回程時的最大速度滯后，但數(shù)值會增加。研究結(jié)果可對插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)的開發(fā)提供參考。
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