RM新时代网站-首页

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)械電子>三關(guān)節(jié)機(jī)械魚(yú)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)研究

      三關(guān)節(jié)機(jī)械魚(yú)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)研究

      2018-02-26 | rar | 0.61 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對(duì)仿生機(jī)械魚(yú)水下運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，通過(guò)對(duì)魚(yú)體外形和運(yùn)動(dòng)模式的研究，建立了仿生機(jī)械魚(yú)的結(jié)構(gòu)模型，將其簡(jiǎn)化為3根相連的連桿組成的連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，并對(duì)第3根連桿的水動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了初步分析，發(fā)現(xiàn)機(jī)械魚(yú)的游動(dòng)阻力與魚(yú)在水中的面積、擺動(dòng)頻率、連桿長(zhǎng)度等因素有關(guān)，適當(dāng)?shù)剡x擇3根連桿的質(zhì)量和長(zhǎng)度可以提高機(jī)械魚(yú)的游動(dòng)速度和加速度。根據(jù)“大擺幅細(xì)長(zhǎng)體”理論獲得舵機(jī)擺動(dòng)角度，采用Matlab對(duì)魚(yú)體游動(dòng)和舵機(jī)擺動(dòng)進(jìn)行了仿真，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都表明：擺動(dòng)頻率越快，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力就越大，但會(huì)使魚(yú)體擺幅增大，進(jìn)而影響游動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，存在一個(gè)合理的擺動(dòng)頻率范圍使得游動(dòng)速度達(dá)到最大。

      三關(guān)節(jié)機(jī)械魚(yú)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)研究

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
      2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費(fèi)
      3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
      4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  10次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
      12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
      13. 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
      14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
      16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
      15. 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)
      RM新时代网站-首页