針對兩軸電視經(jīng)緯儀動基座跟蹤目標(biāo)時，視軸無法隔離載體擾動造成圖像旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，提出一種基于數(shù)學(xué)平臺的電子消旋方法，采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)+DSP+FPGA的硬件系統(tǒng)通過反向旋轉(zhuǎn)和雙線性插值對圖像進行消旋和填充，完成視頻恢復(fù)，該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于小型艦載經(jīng)緯儀上，可完成720×576×24大小彩色視頻圖像的恢復(fù)，圖像質(zhì)量良好，輸出幀頻25 f／s，系統(tǒng)自身的輸出誤差在1個象元內(nèi)。

　　電視經(jīng)緯儀是現(xiàn)代化靶場中獲取外彈道數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)的最基本的測量手段之一。船載電視跟蹤儀與與陸基電視跟蹤儀的主要區(qū)別是跟蹤測量受到載體運動的干擾。當(dāng)電視跟蹤儀固定在船甲板，由于船體受浪涌的影響而發(fā)生周期性的橫搖、縱搖和艏搖運動，電視跟蹤儀視軸也會隨船姿與航向變化而變化。電視跟蹤儀由水平軸和垂直軸兩軸控制系統(tǒng)構(gòu)成（即方位環(huán)和俯仰環(huán)），在目標(biāo)跟蹤過程中可以驅(qū)動方位環(huán)和俯仰環(huán)電機來控制視軸的指向，但兩軸結(jié)構(gòu)的同有缺陷對由船體晃動造成的視軸旋轉(zhuǎn)是無法克服的，從而造成拍攝的圖像產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，為解決這個問題，一般有物理平臺消旋、光學(xué)消旋、電子消旋三種方法。物理平臺消旋是將電視跟蹤儀直接

　　放置在常平架上，光學(xué)消旋是通過光學(xué)機構(gòu)補償像移或控制成像系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，達到消旋的目的。鑒于成本，這兩種方法在實際應(yīng)用中難以采用。電子消旋是基于計算機圖像處理的穩(wěn)像技術(shù)，具有體積小、成本低、實現(xiàn)靈活等特點。由于圖像處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)量大，計算復(fù)雜，為現(xiàn)在實時處理，本文采用DSP+FPFA完成圖像的消旋處理。
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