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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>如何使用FPGA實現(xiàn)微型實時多目立體視覺機的設計

      如何使用FPGA實現(xiàn)微型實時多目立體視覺機的設計

      2021-04-02 | rar | 0.28 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文給出一種實時計算場景稠密深度圖的多目立體視覺機設計與實現(xiàn)方法。立體視覺機使用多個微型攝像機同步獲取場景圖像，采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對匹配和稠密深度圖等并行算法，利用FPGA的大規(guī)模并行處理能力和各算法間的多級流水線關系，在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了立體視覺信息的實時處理。設計的立體視覺機體積小，運行速度快。當圖像分辨率為320×240像素，深度搜索范圍為64級，深度圖精度為8位，時鐘頻率為60MHz時，恢復稠密深度圖的速度大于30幀/秒.

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