HR4988微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)中文資料數(shù)據(jù)手冊(cè)
資料介紹
HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其設(shè)計(jì)為能使雙極步進(jìn)電機(jī)以全、半、1/4、1/8、1/16步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到38V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定衰減時(shí)間的電流調(diào)節(jié)器。
譯碼器是HR4988易于實(shí)施的關(guān)鍵。通過STEP簡(jiǎn)單的輸入一個(gè)脈沖就可以使電機(jī)完成一次步進(jìn),省去了相序表,高頻控制線及復(fù)雜的編程接口。這使其更適于在沒有復(fù)雜的微處理器或微處理器負(fù)擔(dān)過重的場(chǎng)合。
在步進(jìn)操作期間,HR4988的內(nèi)部電路可以自動(dòng)的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰減模式。在混合衰減模式下,器件初始經(jīng)過一段時(shí)間的快衰減后,將切換至慢衰減模式直至固定衰減時(shí)間結(jié)束?;旌纤p模式控制
不但降低了電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲,還增加了步進(jìn)的準(zhǔn)確性,同時(shí)減小了系統(tǒng)的功耗。
內(nèi)部的同步整流控制電路改善了PWM操作時(shí)的功耗。內(nèi)部保護(hù)電路包括:帶遲滯額過熱保護(hù)、欠壓鎖定及過流保護(hù)。不需要特別的上電時(shí)序。
HR4988目前提供帶有裸露焊盤的QFN-28封裝,能有效改善散熱性能,且是無鉛產(chǎn)品,引腳框采用100%無錫電鍍。
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