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小型直升機(jī)LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無人直升機(jī)是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的多學(xué)科前沿性研究課題。介紹了小型直升機(jī)LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過程及其相關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)。首先給出了小型直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并針對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要說明。介紹了在LINUX 平臺(tái)下，采用FLTK 圖形界面庫(kù)和Mesa/OpenGL 實(shí)現(xiàn)小型直升機(jī)3D 飛行和狀態(tài)控制, 可視化仿真及實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)特性再現(xiàn)的過程。仿真系統(tǒng)的結(jié)果表明，仿真系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和良好的開發(fā)潛力，可以輔助實(shí)際飛行實(shí)驗(yàn)進(jìn)行無人直升機(jī)的研究。
關(guān)鍵詞：小型直升機(jī) 仿真系統(tǒng) 圖形化界面 網(wǎng)絡(luò)通訊
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