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為了對顯式模型預(yù)測控制算法進(jìn)行實驗研究，建立了基于ARM一“nux平臺的顯式模型預(yù)
測控制實物仿真控制系統(tǒng)．在ARM一“nux平臺上實現(xiàn)了顯式模型預(yù)測控制算法的在線計算過
程，把傳統(tǒng)的隱式模型預(yù)測控制的反復(fù)在線優(yōu)化計算問題轉(zhuǎn)變?yōu)樵诰€數(shù)據(jù)搜索過程，簡化了在線
計算過程，提高了在線計算速度，減少了在線計算時間．對顯式模型預(yù)測控制算法的離線計算步
驟、實物仿真控制系統(tǒng)設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)、離線計算得到的被控系統(tǒng)狀態(tài)分區(qū)及其對應(yīng)分區(qū)上的顯 式線性控制規(guī)律庫結(jié)構(gòu)、接口函數(shù)的結(jié)構(gòu)和刪一Linux環(huán)境下的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了討論．最
后給出了基于A剛一Linux平臺的顯式模型預(yù)測控制算法控制效果．
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