綜合自動(dòng)化工作面電磁調(diào)速采煤機(jī)工作時(shí)，工

　　作環(huán)境比較惡劣，對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)，工作面

　　的照明差，給工人拆卸設(shè)備帶來(lái)很多不便。由于煤

　　礦安全的特殊要求，采煤機(jī)、液壓支架等重要機(jī)電設(shè)

　　備防護(hù)等級(jí)較高，體積龐大，在維護(hù)時(shí)需要多人配

　　合，并需要遵守多項(xiàng)安全操作紀(jì)律，設(shè)備維護(hù)工作效

　　率較低。經(jīng)過(guò)實(shí)地調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)工作有

　　60% 以上是軟件的維護(hù)工作，即對(duì)采煤機(jī)內(nèi)部的核

　　心 CPU 軟件進(jìn)行升級(jí)擦寫(xiě)。軟件的升級(jí)一般通過(guò)

　　專(zhuān)用的程序下載器對(duì) CPU 的固件改寫(xiě)，而主控制器

　　均安裝在采煤機(jī)的機(jī)械本體內(nèi)部，無(wú)法直接接觸，給

　　升級(jí)工作造成很大困難。在綜合自動(dòng)化工作面中，

　　采煤機(jī)已經(jīng)通過(guò)以太網(wǎng)或 CAN 總線遠(yuǎn)程通信連接

　　至巷道或總控制室或地面控制臺(tái)，如果能用以太網(wǎng)

　　或 CAN 總線對(duì)采煤機(jī)遠(yuǎn)程升級(jí)其系統(tǒng)內(nèi)部軟件［1］，

　　可大幅減輕工人的工作量，縮短停機(jī)維護(hù)時(shí)間，提高

　　生產(chǎn)效率。因此，筆者在采用 Cortex － M3 （ 以下簡(jiǎn)

　　稱(chēng) CM3） 內(nèi)核控制器的電磁調(diào)速采煤機(jī)中，可使用

　　應(yīng)用程序編程即 IAP 技術(shù)，通過(guò)微控制器的某種外

　　部控制接口，如 USART、CAN、IIC、USB、以太網(wǎng)等，

　　對(duì)正在運(yùn)行中的控制器進(jìn)行內(nèi)部程序更新，以實(shí)現(xiàn)

　　采煤機(jī)軟件遠(yuǎn)程升級(jí)。