RM42L432是一款針對安全系統(tǒng)的高性能微控制器。 此安全架構(gòu)包括鎖步中的雙 CPU，CPU 和內(nèi)存內(nèi)置自檢 （BIST） 邏輯，閃存和數(shù)據(jù) SRAM 上的 ECC，外設(shè)內(nèi)存上的奇偶校驗，和外設(shè) IO 上的回路功能。RM42L432 集成了 ARM? Cortex?-R4 CPU，它提供了一個高效 1.66DMIPS/MHz，并且可以在高達(dá)100MHz 條件下運行，提供了高達(dá)166 DMIPS。 此器件支持小端序 ［LE32］ 格式。RM42L432有 384kB集成的閃存和 32kB 配置有單比特糾錯和雙比特錯誤檢測的數(shù)據(jù) RAM。 這個器件上的閃存存儲器是一個由 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口實現(xiàn)的非易失性、電可擦除并且可編程的存儲器。 為了實現(xiàn)所有讀取、編程和擦除操作，此閃存運行在一個 3.3V 電源輸入上（與 I/O 電源一樣的電平）。 在管線模式中，該閃存使用一個頻率為最高 100MHz 的系統(tǒng)時鐘運行。 在字節(jié)、半字和全字模式中， SRAM 支持單循環(huán)讀取/寫入訪問。RM42L432器件特有針對基于實時控制應(yīng)用的外圍設(shè)備，包括一個帶有最多 19 個總 IO 端子的新一代高端定時器 （N2HET） 時序協(xié)處理器和一個在 100 引腳封裝中支持16輸入的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。N2HET1 是一款高級智能定時器，此定時器能夠為實時應(yīng)用提供精密的計時功能。 該定時器為軟件控制型，采用一個精簡指令集，并具有一個專用的定時器微級機(jī)和一個連接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或者比較輸入、或者通用 I/O。它特別適合于那些需要多種傳感器信息和驅(qū)動傳動器并具有復(fù)雜和準(zhǔn)確時間脈沖的應(yīng)用。 一個高端定時器傳輸單元 （HET-TU） 能夠執(zhí)行 DMA 類型處理來與主存儲器之間發(fā)送或接收 N2HET 數(shù)據(jù)。 一個內(nèi)存保護(hù)單元 （MPU） 被內(nèi)置于HET-TU。增強型正交編碼器脈沖 （eQEP） 脈寬用于與一個線性或旋轉(zhuǎn)遞增編碼器進(jìn)行直接連接以從一個高性能運動和位置控制系統(tǒng)中正在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械中獲得位置、方向、和速度信息。該器件有一個帶有16個通道和帶有奇偶校驗保護(hù)的 64 字緩沖 RAM 的12位分辨率 MibADC。 MibADC 通道可被獨立轉(zhuǎn)換或者可針對順序轉(zhuǎn)換序列由軟件成組。 有三個獨立的組。 當(dāng)被觸發(fā)或者針對連續(xù)轉(zhuǎn)換模式進(jìn)行配置后，每個序列可被轉(zhuǎn)換一次。該器件有多個通信接口：一個 MibSPI，兩個 SPI，一個 UART/LIN 和兩個 DCAN。 SPI 為相似的移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。 UART/LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) 2.1 并可被用作一個使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 （NRZ） 格式的全雙工模式 UART。 DCAN 支持 CAN 2.0B 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并使用一個串行、多主機(jī)通信協(xié)議，此協(xié)議有效支持對速率高達(dá) 1 兆位每秒 （Mbps） 的穩(wěn)健通信的分布式實時控制，DCAN 非常適合于工作于嘈雜和嚴(yán)酷環(huán)境中的應(yīng)用 （例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用線路。該調(diào)頻鎖相環(huán) （FMPLL） 時鐘模塊被用來將外部頻率基準(zhǔn)與一個內(nèi)部使用的更高頻率相乘。 FMPLL 為全局時鐘模塊 （GCM） 提供 5 個可能時鐘源輸入中的一個。 GCM 模塊管理可用時鐘源與器件時鐘域間的映射。此器件還有一個外部時鐘前置分頻器 （ECP） 模塊，當(dāng)被啟用時，此模塊在 ECLK 引腳上輸出一個連續(xù)外部時鐘。 ECLK 頻率是一個外設(shè)接口時鐘 （VCLK） 頻率的用戶可編程比例。 可被外部監(jiān)視的低頻輸出可作為一個器件運行頻率的指示器。錯誤信令模塊 （ESM） 監(jiān)控所有器件錯誤并在檢測到一個故障時確定是觸發(fā)一個中斷還是觸發(fā)一個外部錯誤引腳。 可從外部監(jiān)視的 nERROR 可作為一個微控制器中故障條件的指示器。由于集成的安全特性和一個對通信和控制外圍設(shè)備的廣泛選擇，RM42L432是對安全有嚴(yán)格要求的實時控制應(yīng)用的一個理想解決方