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機(jī)器人分為服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人用于非工業(yè)生產(chǎn)，以保障人和物的良好狀態(tài)。在服務(wù)機(jī)器人大的類(lèi)別里，根據(jù)其消費(fèi)者的類(lèi)別，服務(wù)機(jī)器人又有專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人和家庭/個(gè)人服務(wù)機(jī)器人之分。而工業(yè)機(jī)器人，主要有關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人， SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)系機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)器人，AGV機(jī)器人。
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