資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)資料和應(yīng)用編程等培訓(xùn)資料概述包括了:1.掌握機(jī)器人的特征和分類;,2.了解機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展;,3.熟悉工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和原理;,4.了解工業(yè)機(jī)器人工作過(guò)程,能進(jìn)行示教基本操作;,5.了解工業(yè)機(jī)器人編程方式和語(yǔ)言特征。
機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、軍事,甚至日常生活等領(lǐng)域中均等有重要用途。機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。
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