資料介紹
本文詳細(xì)系統(tǒng)地介紹了uC/OS-II在51單片機(jī)上的移植、重入實現(xiàn)方法、硬件仿真、固化、人機(jī)界面等關(guān)鍵內(nèi)容。
隨著各種應(yīng)用電子系統(tǒng)的復(fù)雜化和系統(tǒng)實時性需求的提高,并伴隨應(yīng)用軟件朝著系統(tǒng)化方向發(fā)展的加速,在16 位/32位單片機(jī)中廣泛使用了嵌入式實時操作系統(tǒng)。然而實際使用中卻存在著大量8位單片機(jī),從經(jīng)濟(jì)性考慮,對某些應(yīng)用場合,在8位MCU上使用操作系統(tǒng)是可行的。從學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)角度,uC/OS-II for 51即簡單又全面,學(xué)習(xí)成本低廉,值得推廣。
μC/OS-II具有免費、簡單、可靠性高、實時性好等優(yōu)點,但也有缺乏便利開發(fā)環(huán)境等缺點,尤其不像商用嵌入式系統(tǒng)那樣得到廣泛使用和持續(xù)的研究更新。但開放性又使得開發(fā)人員可以自行裁減和添加所需的功能,在許多應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著獨特的作用。當(dāng)然,是否在單片機(jī)系統(tǒng)中嵌入μC/OS-II應(yīng)視所開發(fā)的項目而定,對于一些簡單的、低成本的項目來說,就沒必要使用嵌入式操作系統(tǒng)了。
uCOSII包括任務(wù)調(diào)度、時間管理、內(nèi)存管理、資源管理(信號量、郵箱、消息隊列)四大部分,沒有文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口、輸入輸出界面。它的移植只與4個文件相關(guān):匯編文件(OS_CPU_A.ASM)、處理器相關(guān)C文件(OS_CPU.H、OS_CPU_C.C)和配置文件(OS_CFG.H)。有64個優(yōu)先級,系統(tǒng)占用8個,用戶可創(chuàng)建56個任務(wù),不支持時間片輪轉(zhuǎn)。它的基本思路就是 “近似地每時每刻總是讓優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)處于運行狀態(tài)” 。為了保證這一點,它在調(diào)用系統(tǒng)API函數(shù)、中斷結(jié)束、定時中斷結(jié)束時總是執(zhí)行調(diào)度算法。原作者通過事先計算好數(shù)據(jù),簡化了運算量,通過精心設(shè)計就緒表結(jié)構(gòu),使得延時可預(yù)知。任務(wù)的切換是通過模擬一次中斷實現(xiàn)的。
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