這是一個令人興奮的時間成為一個微控制器用戶。越來越多的ARM Cortex-M設備可從許多供應商處獲得，應用范圍廣泛。熟悉8位和16位微控制器并正轉向ARM Cortex Me-based設備的用戶驚訝地發(fā)現(xiàn)，這些設備的使用非常簡單，而且隨著ARM Cortex-M0設備的引入，32位微控制器的成本和效率變得多么低。所以，我很高興，約瑟夫姚選擇為這些ARM Cortex-M0設備的用戶編寫指南。作為ARM Cortex-M系列的技術權威和8位用戶，Joseph具有獨特的地位，可以指導剛接觸ARM Cortex微控制器的用戶完成第一個過渡步驟，并向高級用戶傳授有關Cortex-M0的詳細知識。

我在大學時就開始學習微控制器。當時，我使用的一些單板機有一個8位微控制器，我的程序存儲在外部可擦除可編程只讀存儲器（EPROM）芯片中。EPROM芯片是相對較大的雙列直插（DIP）封裝，可以通過玻璃窗照射紫外線擦除。從那時起，微控制器技術發(fā)生了很大的變化：外部eprom被片上閃存取代，DIP封裝被表面貼裝封裝取代，大多數(shù)微控制器都可以在系統(tǒng)中重新編程。越來越多的外圍設備被添加到微控制器中，軟件的復雜性急劇增加。自2004年以來，微控制器市場發(fā)生了一些戲劇性的變化。此前，市場上的微控制器多為8位和16位兩種類型，32位微控制器的應用局限于高端產品，主要是因為成本。雖然大多數(shù)8位和16位微控制器都可以用C語言編程，但是試圖將所有必需的功能壓縮到一個小型微控制器中變得越來越困難。你可能會花一天時間用C語言編寫一個程序，然后發(fā)現(xiàn)你還需要花兩天時間在匯編程序中重寫部分程序，因為微控制器的處理速度太慢，無法完成所有需要的處理任務。即使您正在開發(fā)簡單的應用程序，并且不需要在微控制器中使用高處理能力，但由于項目需求，有時您可能需要切換到不同的微控制器體系結構，這可能需要付出巨大的努力。你不僅需要花錢購買新的工具，還需要花上幾個星期來學習使用這些工具，幾個月來熟悉新的架構。2004年10月，ARM7微控制器的價格降到3美元以下。對于許多需要開發(fā)復雜嵌入式軟件的開發(fā)人員來說，這是一個非常好的消息。從那時起，隨著Cortex-M3的推出，ARM微控制器的價格進一步下降，你可以用不到1美元買到一臺ARM微控制器。因此，ARM微控制器的使用越來越受到人們的認可。除了提供卓越的性能外，現(xiàn)代ARM微控制器只需要很少的功率。ARM微控制器的使用不再局限于高端產品。

和許多好主意一樣，Cortex-M0的概念開始于酒吧里工程師之間的對話。越來越多的ARM合作伙伴正在尋找一種32位處理器，這種處理器很小，非常小。這個概念很快成為一個成熟的工程項目（代號為“Swift”），2009年，Cortex-M0設計完成，并迅速成為最成功的ARM處理器產品之一。通過本書中的例子，你會發(fā)現(xiàn)Cortex-M0微控制器很容易使用。在某些方面，它們比一些8位微控制器更容易使用，因為線性存儲器體系結構簡單，不復雜且靈活的異常模型，綜合調試特性，以及ARM、微控制器供應商和軟件解決方案提供商提供的軟件基礎結構。因為Cortex-M處理器對C非常友好，所以不需要使用匯編優(yōu)化應用程序。為了讓中斷處理程序正常工作，不需要學習很多特殊的C指令。對于一些嵌入式開發(fā)人員來說，切換到ARM微控制器也意味著在不同的微控制器產品之間切換要容易得多，而無需購買新的工具和學習新的體系結構。在互聯(lián)網上，你可以發(fā)現(xiàn)許多人已經在一些有趣的項目中使用Cortex-M0微控制器。在完成了許多ARM處理器項目之后，我在Cortex-M處理器的使用方面積累了很多經驗（可能還有一些白發(fā)），在朋友的鼓勵和很多人的幫助下，我決定把這些經驗寫成一本書，與眾多對使用ARM Cortex-M處理器。我在寫第一本書的時候學到了很多，這本書是關于Cortex-M3處理器的。非常感謝那些在第一本書出版時給予我有用反饋的人，無論是在內部還是外部。我知道這本書并不完美，但至少令人鼓舞的是，許多讀者發(fā)現(xiàn)我的Cortex-M3書很有用。我希望這本書，手臂皮層-M0的權威指南，會更好。這本書面向廣泛的讀者：從學生，愛好者，電子愛好者，到專業(yè)的嵌入式軟件開發(fā)人員，研究人員，甚至半導體。
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