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Open3D 是一個(gè)支持快速開發(fā) 3D 數(shù)據(jù)處理應(yīng)用的開源庫(kù)，使用 C++ 和 python 實(shí)現(xiàn)前端和算法。后端經(jīng)過高度優(yōu)化，并設(shè)置為并行化。
主要功能
- 3D 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
- 3D 數(shù)據(jù)處理算法
- 場(chǎng)景重建
- 表面對(duì)齊
- 3D 可視化
- 基于物理渲染 (PBR)
- 支持使用 PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 機(jī)器學(xué)習(xí)
- 內(nèi)核 3D 操作的 GPU 加速
- 在C ++ 和 Python 中可用
Open3D-Viewer app
Open3D-ML
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