使我們的城市不僅騎自行車者安全，而且具有包容性的問題在于已經(jīng)緊張的城市預(yù)算。作為主要的出行方式，機動車在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面占據(jù)了大部分預(yù)算。新項目必須以具有成本效益的方式解決將產(chǎn)生最重大影響的地點，以將重點從機動車輛轉(zhuǎn)移到自行車上。

那么我們?nèi)绾味ㄎ贿@些區(qū)域呢？該項目的目標是記錄使用可安裝在自行車上的輕型設(shè)備的駕車者最常危及騎行者的位置數(shù)據(jù)。在該項目期間收集的信息將用于宣傳我們城市的自行車基礎(chǔ)設(shè)施。

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我們遇到的第一個挑戰(zhàn)是讓 GPS 工作。很容易找到為 Arduino 編寫的代碼，因此讓它在粒子氬氣上運行并不難。我們遇到的主要問題是為 GPS 單元提供適當?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電源。由于未知原因，GPS 單元只能在粒子氬氣上的 ilium 離子輸出引腳上正常運行。測試必須在室外進行，因為我們工作的建筑物不允許它接收衛(wèi)星。

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超聲波傳感器和 SD 卡讀卡器的接線和編碼非常簡單。

測試超聲波傳感器需要在城市里走動，看看我得到的讀數(shù)是否正確。在我們的測試中，我們注意到一些汽車會偏轉(zhuǎn)信號，這使得傳感器向底部的放置成為一個簡單的選擇，大多數(shù)汽車的下半身，輪胎將使傳感器正常工作。

當我們拿到相機時，我們遇到了粒子氬氣只有1個uart串口的問題，所以我們不得不使用其中的兩個，然后用一個digitialWrite和digitialRead引腳將它們連接在一起。

測試相機和傳感器的位置。該設(shè)備需要放置在一個足夠低的位置以按需要運行，并且不能移動以最大程度地減少錯誤警報。我們使用軟管夾和舊自行車輪胎的碎片將其安裝到座椅撐條上