描述

超聲波傳感器的工作原理

它會發(fā)出 40 000 Hz 的超聲波，該超聲波在空氣中傳播，如果其路徑上有物體或障礙物，它將反彈回模塊。考慮到傳播時間和聲音的速度，您可以計算距離。

為了產(chǎn)生超聲波，您需要將 Trig 設(shè)置為高狀態(tài) 10 μs。這將發(fā)出一個 8 周期的音爆，它將以聲音的速度傳播，并將在 Echo 引腳中接收。Echo 引腳將輸出聲波傳播的時間（以微秒為單位）。

例如，如果物體距離傳感器 10 cm，聲速為 340 m/s 或 0.034 cm/μs，則聲波需要傳播大約 294 u 秒。但是你從 Echo 引腳得到的將是這個數(shù)字的兩倍，因為聲波需要向前傳播并向后反彈。因此，為了獲得以厘米為單位的距離，我們需要將從回波針接收到的傳播時間值乘以 0.034，然后除以 2。

在循環(huán)中，首先您必須確保 trigPin 清晰，因此您必須將該引腳設(shè)置為低電平狀態(tài)僅 2 μs。現(xiàn)在要生成超聲波，我們必須將 trigPin 設(shè)置為 HIGH 狀態(tài) 10 μs。使用

脈沖輸入（）

函數(shù)，您必須讀取旅行時間并將該值放入變量“duration”中。這個函數(shù)有 2 個參數(shù)，第一個是 echo pin 的名稱，第二個可以寫 HIGH 或 LOW。在這種情況下，高意味著

脈沖輸入（）

功能將等待由反彈的聲波引起的引腳變?yōu)楦唠娖讲㈤_始計時，然后在聲波結(jié)束時等待引腳變?yōu)榈碗娖剑@將停止計時。最后，該函數(shù)將以微秒為單位返回脈沖的長度。為了獲得距離，我們將持續(xù)時間乘以 0.034，然后除以 2，正如我們之前解釋的這個等式。最后，我們將在串行監(jiān)視器上打印距離值。

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