超聲波傳感器如何接線

Waytop超聲波傳感器的接線方式跟輸出有關，超聲波傳感器的輸出方式有4-20Ma/0-10V模擬量輸出，NPN/PNP開關量輸出。超聲波傳感器的線是五芯線，線的顏色分別為棕色（brown），藍色（blue），黑色（black），白色（white），灰色（gray）。棕色線一般接DC24V，藍色線一般接0V，黑色線一般接對應的輸出方式，白色一般接設定輸入，棕色一般接同步。

4-20Ma模擬量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍色線接0V，黑色線接電流，白色線接設定輸入線，灰色線不用接。

0-10V模擬量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍色線接0V，黑色線接電壓，白色線接設定輸入線，灰色線不用接。

NPN開關量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍色線接0V，黑色線接NPN，白色線接設定輸入線，灰色線不用接。

PNP開關量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍色線接0V，黑色線接PNP，白色線接設定輸入線，灰色線不用接。

超聲波傳感器測距

在日常生產生活中，超聲波測距傳感器主要應用于汽車的倒車雷達、及機器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現場例如：液位、井深、管道長度等需要自動進行非接觸測距的場合。目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機或者嵌入式設備的超聲波測距系統(tǒng)，一種是基于CPLD（Complex Programmable Logic Device）的超聲波測距系統(tǒng)。想要了解超聲波測距傳感器的相關應用設計首先我們必須了解超聲波傳感器測距的工作原理。

超聲波傳感器測距工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質中產生的機械震蕩波，其具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠等特點，因此常被用于非接觸測距。由于超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。，因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應能力，此外超聲波測量在實時、精度、價格也能得到很好的折衷。

目前超聲波測距的方法有多種：如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質傳播，到達測量目標或障礙物后反射回來，經反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠近有關。測試傳輸時間可以得出距離例如：

假定s為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示，則有關系式（1）

s=vt／2 （1）

在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響，按式（2）對超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。

v=331．4+0．607T （2）

式中，T為實際溫度單位為℃，v為超聲波在介質中的傳播速度單位為m／s。

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