資料介紹
本方案是一個可用于萬圣節(jié)玩耍的噴火南瓜,但需得注意使用安全!
“不給糖就搗蛋”怎么樣。讓我們嚇跑鄰居孩子的襪子吧!
又到萬圣節(jié)時間了!
伺服安裝座
氣霧頸
我注意到的第一件事是氣霧罐似乎已經(jīng)標準化為 30 毫米的頸部。我在幾種旅行裝的發(fā)膠產(chǎn)品以及剃須膏、傻繩和氣喇叭上觀察到了這一點。
安裝座的另一半與伺服有關(guān)。幸運的是,小型塑料伺服電機似乎也有一定程度的行業(yè)標準化。我不確定為什么,但我認為這是由遙控汽車市場驅(qū)動的。
安裝支架
考慮到這兩個標準,我來模擬一個安裝支架,該支架可用于將伺服器直接連接到氣霧劑罐。經(jīng)過幾次迭代,我終于得出了一個可靠的設(shè)計。
最后一次迭代將伺服裝置靠在罐頸上,因此標準伺服臂將直接激活氣霧劑噴嘴。它還包括尖刺,因此氣霧罐可以倒置在南瓜中。
添加邏輯
我選擇了Blues Wireless的Swan 微控制器。它基于 STM32 微控制器,更具體地說是 STM32L4xx 系列。該系列微控制器以注重功耗而著稱,而且功能強大。它可以使用 STMCubeIDE 或 Arduino IDE 進行編程。Arduino 板支持包 BSP 進一步啟用了 VSCode,它允許您使用具有調(diào)試功能的 Arduino 環(huán)境。所有這些都可以按照Blues Wireless的Swan 快速入門指南進行配置。
南瓜的編程很簡單,它使用 Arduino 環(huán)境以及標準Servo.h庫。最基本的草圖對 Swan 的內(nèi)置按鈕做出反應(yīng)。按下后,它會告訴伺服器在固定的時間內(nèi)噴灑氣霧劑罐。
蜂窩遙控器
簡易蜂窩物聯(lián)網(wǎng)
如果你必須在場才能讓南瓜噴火,那么驚喜的元素就會消失,這就是 Blues Wireless 的用武之地。 Blues Wireless 提供Notecard和Notehub.io 。這些產(chǎn)品是同一個數(shù)據(jù)橋的兩端,可以將您的數(shù)據(jù)從設(shè)備傳輸?shù)皆?,反之亦然。產(chǎn)品的定位方式,Blue Wireless 產(chǎn)品非常適合連接物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品以及原型設(shè)計。
Notecard 使向任何項目添加蜂窩連接變得非常容易。不需要 AT 命令或大型庫來管理蜂窩調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)。調(diào)制解調(diào)器和連接在 Notecard 本身中進行管理,您可以通過 JSON 命令專門與 Notecard 通信。盡管不需要任何庫來與 Notecard 通信,但 Blues Wireless 提供了一個輕量級的庫,允許您構(gòu)建和解析 Notecard 的 JSON 命令和響應(yīng)。
配置記事卡
Notecard 配置為與 Notehub 保持持續(xù)連接。這允許 Notecard 對入站消息高度響應(yīng)?,F(xiàn)在,當向 Notehub.io 發(fā)送 Web 請求(或在 Notehub.io 上手動生成出站 Note)時,Notecard 將觸發(fā)中斷以通知 MCU 已到達。從那里,MCU 會將中斷解釋為按下按鈕,然就是你需要的效果?。?!
配置超級簡單,它只是一個 JSON 命令:
然后再執(zhí)行一個 JSON 命令來準備中斷:
每次中斷觸發(fā)時,我都可以使伺服器產(chǎn)生火焰。剩下的就是刪除注釋并重置中斷。
最后,刪除筆記需要一個 JSON:
安全最后
好吧,如果不承認孩子們的萬圣節(jié)服裝是由地球上絕對最便宜的——通常是高度易燃的——紡織品制成的,那就太瘋狂了,所以隨便開火可能不是最好的主意。因此,為了不讓我的孩子們需要在縣監(jiān)獄里給我搗蛋,才能見到我;我決定添加一個超聲波范圍傳感器,以確保萬圣節(jié)對每個人來說都很有趣。
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