資料介紹
描述
此草圖控制基于兩個步進(jìn)電機(jī)的小型光跟蹤炮塔。
炮塔可以垂直旋轉(zhuǎn)約90度,水平旋轉(zhuǎn)約180度,因此跟蹤方向包括上下和左右。
炮塔沒有旋轉(zhuǎn)限位開關(guān),需要在啟動軟件之前手動對中,實現(xiàn)軟旋轉(zhuǎn)限制。
一個 4 分區(qū)頭,每個分區(qū)包含一個光敏電阻,通過在最亮、最小電阻光敏電阻(將給出最高讀數(shù)的光敏電阻)的方向上移動,通過最小化四個光敏電阻之間的增量來連續(xù)瞄準(zhǔn)光。
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