描述

你好，這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于一個(gè) DIY 停車?yán)走_(dá)傳感器，它很容易制作，它基于 HC SR-04 超聲波傳感器，我使用了其中的 3 個(gè)：每邊一個(gè)，中間一個(gè)，然后是 2 個(gè)迷你電池顯示屏，實(shí)際上是用來顯示電池狀態(tài)的，但在這里我用它來顯示傳感器和障礙物之間的距離，具體取決于哪一側(cè)，也取決于您可以設(shè)置的最大距離，在該距離之上，它總是被認(rèn)為是足夠的空間，在該距離之下，顯示將根據(jù)該距離及其方向而改變。

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概述

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部分

這些是我使用的部件，如果需要，您可以添加一些跳線和面包板。（電量顯示基于TM1651芯片）

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1 / 4 ? Arduino 板

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在職的

有 3 個(gè)超聲模塊：右、中和左，以及兩個(gè)顯示器：右和左。中間傳感器可以影響兩個(gè)顯示器，但其他兩個(gè)只能影響它們各自的側(cè)面。

例如，有兩個(gè)障礙物，一個(gè)在右側(cè)，一個(gè)在中間，代碼將選擇最近的障礙物顯示在顯示屏上。

如果中間距離最近，則兩個(gè)顯示都將根據(jù)其距離發(fā)生變化。

如果右側(cè)距離最近，則右側(cè)顯示將發(fā)生變化并低于左側(cè)。

您可以根據(jù)代碼設(shè)置最大距離，超過該距離就被認(rèn)為是安全的，顯示屏將全亮，低于該距離，顯示屏開始變化，并且它與最大距離成正比。

例子

這里舉幾個(gè)案例，方便說明

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1 / 4 ? 3 個(gè)傳感器檢測各個(gè)方向的安全距離

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如果您在中間和右側(cè)（右側(cè)更近）或左側(cè)和右側(cè)（右側(cè)更近）或所有側(cè)面（右側(cè)更近）都有障礙物，則可能會(huì)發(fā)生最后一種情況。

改進(jìn)：

- 您可以添加其他傳感器以覆蓋大面積

- 添加一個(gè)屏幕來顯示距離值

- 將傳感器更改為防水傳感器，如 JSN SR-04

- 添加聲音