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Arduino飛行機(jī)器人

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資料介紹

描述

為什么我們需要一輛會(huì)飛的汽車？

飛行汽車可以幫助減少道路擁堵和地面交通的排放，并降低道路交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。飛行汽車更直接的用途可能是改善救護(hù)車、消防車等緊急服務(wù)。

PCB制作

我?guī)缀蹩偸窍矚g在制作機(jī)器人的同時(shí)制作PCB 。

顯然，有一些理由投資于定制 PCB 板。印刷電路板可以包含許多零件和元件。因?yàn)樗鼈兪褂勉~軌道而不是實(shí)際的電線，所以它可以在不使用載流電線的情況下獲得相同類型的結(jié)果。電路板更小，也不那么笨重。

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幾乎每次我都喜歡制作舞會(huì)JLCPCB ，因?yàn)樗麄兊?a target='_blank' class='arckwlink_none'>產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量以及低成本。每次購(gòu)買我都會(huì)獲得優(yōu)惠券，例如 5 塊 PCB 2 美元，PCBA 0 美元起，我真的很喜歡 PCB 板，因?yàn)樗鼈兊馁|(zhì)量非常高。

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要制作 PCB 板，您需要一個(gè) Gerber 文件，我已經(jīng)將其附在本教程中。只需下載 zip 文件并將其上傳到該網(wǎng)站即可成功下訂單。

拿到 PCB 后，將每個(gè)組件組裝到 PCB 板上并準(zhǔn)備就緒。

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然后您必須將電機(jī)與 PCB 板上的電機(jī)專用端口相連，然后電子部件就準(zhǔn)備好了。

雖然我從市場(chǎng)上買了一輛玩具車，但這個(gè)項(xiàng)目中的機(jī)械零件很少。但如果您想根據(jù)您的選擇更改設(shè)計(jì)，那么它也將非常值得贊賞。

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最后一部分是將 Arduino 代碼上傳到機(jī)器人并通過(guò)智能手機(jī)控制它。現(xiàn)在我們將討論這個(gè)話題

通過(guò) Android Mobile 進(jìn)行 Arduino 編碼和通信

char t;
const int r1=13,r2=12,l1=11,l2=10;
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(r1,OUTPUT);   //right motors forward
pinMode(r2,OUTPUT);   //right motors reverse
pinMode(l1,OUTPUT);   //left motors forward
pinMode(l2,OUTPUT);   //left motors reverse
}
 
void loop() {
if(Serial.available()){
  t = Serial.read();
}
 
if(t == 'F'){            //move forward(all motors rotate in forward direction)
  digitalWrite(r1,HIGH);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,HIGH);
  digitalWrite(l2,LOW);
}
 
else if(t == 'B'){      //move reverse (all motors rotate in reverse direction)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,HIGH);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,HIGH);
}
 
else if(t == 'L'){      //turn right (left side motors rotate in forward direction, right side motors rotate in reverse direction for 100ms & stop)
  digitalWrite(r1,HIGH);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,HIGH);
  delay(100);
  t = 'S';
}
 
else if(t == 'R'){      //turn left (right side motors rotate in forward direction, left side motors rotate in reverse direction for 100ms & stop)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,HIGH);
  digitalWrite(l1,HIGH);
  digitalWrite(l2,LOW);
  delay(100);
  t = 'S';
}
 
else if(t == 'S'){      //STOP (all motors stop)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,LOW);
}
delay(100);
}