資料介紹
對于普通的直流(有刷)電機,在其兩個電極上接上合適的直流電源后,電機就可以滿速轉(zhuǎn)動,電源反接后,電機就反向轉(zhuǎn)動。實際情況是我們要能控制電機的正反轉(zhuǎn),停止等狀態(tài)以及電機的轉(zhuǎn)速。 直流有刷電機是內(nèi)含電刷裝置的將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。區(qū)別于直流無刷電機,電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直 流電流的。當(dāng)單片機輸出高電平時,電機得電,從而滿速運行;當(dāng)單片機輸出低電平時,電機兩端沒有電壓,電機停止轉(zhuǎn)動。 那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。
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