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L0：無自動化，完全由任內(nèi)駕駛者控制汽車； L1：駕駛支持，通過駕駛環(huán)境對方向盤和加速減速中的一項(xiàng)操作提供支持，其余操作由人類駕駛員操作； L2：部分自動化，通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供支持，其余由人類駕駛員操作； L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員； L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員不一定要提供所有應(yīng)答，車內(nèi)可無駕駛員，限定道路和環(huán)境條件，例如：封閉園區(qū)，高速公路，碼頭港口； L5：完全自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有操作，可能情況下，人類接管，車內(nèi)可不用配備駕駛員，不限定道路和場景。 Note:現(xiàn)在量產(chǎn)項(xiàng)目，乘用車基本以L2為主，商用車部分已完成L4.
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