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Otto DIY + 將是原始#OttoDIY 的改進(jìn)和高級(jí)版本，其想法是具有相同的基本功能 DIY 機(jī)器人 + 藍(lán)牙控制和編程 + 金屬齒輪伺服電機(jī) + 可選充電 + 觸摸傳感器改變模式 + 聲音傳感器 + 。以及您正在使用的代碼
我們 APP 的 BT 代碼具有9600波特率，因此BT模塊必須匹配該速度才能通過(guò)串行接口 (UART) 與 Arduino Nano 通信。
主要代碼：
在斷開(kāi)藍(lán)牙模塊的情況下上傳此代碼
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus
上傳成功后連接藍(lán)牙模塊，即可與手機(jī)配對(duì)。
安卓應(yīng)用：
對(duì)于 iOS，請(qǐng)?jiān)诖颂幟赓M(fèi)下載。
如果APP不工作可能是因?yàn)樗{(lán)牙模塊的波特率與9600bpm不同，所以您需要設(shè)置或更改代碼。
帶塊的代碼
編寫(xiě)自己的 Otto 最簡(jiǎn)單的方法是使用我們基于 Blockly 的軟件之一。
對(duì)于更高級(jí)的編碼，這里有一些使用 Arduino IDE 的基本編程：
在這里您可以找到一些免費(fèi)教程，供初學(xué)者快速開(kāi)始使用每個(gè)組件的 Arduino：
- 伺服電機(jī)教程：https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor -超聲波傳感器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
- 觸摸傳感器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
- 蜂鳴器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer
在 Otto Builder 社區(qū)中發(fā)布您的混音和修改。
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