描述

項(xiàng)目描述：

該項(xiàng)目展示了一個(gè) Artist RoboHelper 構(gòu)建，其組件來(lái)自連接到 Alexa Echo 設(shè)備的一個(gè) LEGO Education? MINDSTORMS? EV3 套裝。最初，它被認(rèn)為是一輛在桌子上行駛的車輛，可以掃描放在桌子上的蠟筆的顏色，并將它們交給插畫(huà)家。后來(lái)發(fā)現(xiàn)施工很不方便，一直沒(méi)有建成。

• 藝術(shù)家 RoboHelper – 版本 1

Artist RoboHelper 首次完成構(gòu)建

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第一個(gè)完全完成的機(jī)器人版本于 11 月創(chuàng)建。該結(jié)構(gòu)被重新設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)工具箱的形式。設(shè)計(jì)非?？?，但我們發(fā)現(xiàn)了一些需要改變的地方。在使用第一種結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，我們得出了以下結(jié)論： 1．顏色傳感器有一個(gè)簡(jiǎn)單的外殼，但很難區(qū)分它里面的顏色。2．蠟筆插入的時(shí)候釘子朝下，不幸的是導(dǎo)致畫(huà)了platform.3。蠟筆送紙機(jī)構(gòu)運(yùn)行良好且順暢，因此值得保持不變。

• 藝術(shù)家 RoboHelper – 版本 2

Artist RoboHelper 與 Alexa 的第二個(gè)版本

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重新設(shè)計(jì)的顏色檢查平臺(tái)

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某些機(jī)構(gòu)的圖片

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我們從版本 1 中得出結(jié)論。我們更改了顏色傳感器的外殼 - 現(xiàn)在它具有縱向平臺(tái)的形狀，安裝在傳感器表面附近。蠟筆是從上面裝載的，機(jī)器人工作得很好！但是，我們決定著手研究機(jī)器人的外觀。

• 藝術(shù)家 RoboHelper – 版本 3

藝術(shù)家 RoboHelper 的最終版本

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符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和不同的 EV3 磚安裝

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我們重建了機(jī)器人以使其看起來(lái)更好。主要變化是 EV3 程序塊的不同位置。該結(jié)構(gòu)不僅看起來(lái)更好，而且在桌子上占用的空間也更少。現(xiàn)在它看起來(lái)和工作都很完美！