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本文描述了如何使用 XMPU、XPPU 和 TrustZone 提供的硬件和軟件機制進行子系統(tǒng)的隔離。Zynq® UltraScale+ ™ MPSoC 提供多個處理子系統(tǒng)，包括包含四個 Cortex-A53 內(nèi)核（APU 子系統(tǒng)）、兩個 Cortex-R5™ 內(nèi)核（RPU 子系統(tǒng)）、一個平臺管理單元 （PMU） 以及一個配置安全單元 （CSU） 的應(yīng)用程序處理單元。用戶指定的MicroBlaze™處理器數(shù)量也可以位于可編程邏輯（PL）中。當(dāng)多個軟件團隊參與系統(tǒng)開發(fā)時，這些處理單元可能會相互干擾。為了防止這種干擾的可能性，隔離是必要的。由于安全和功能安全應(yīng)用的性質(zhì)，隔離是一項要求。
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