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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>使用位置傳感器輸出數(shù)據(jù)的角度計算方法

      使用位置傳感器輸出數(shù)據(jù)的角度計算方法

      2024-08-30 | pdf | 692.33KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      TMAG5170、TMAG5173 或 TMAG5273 等多軸線性 霍爾效應傳感器能夠跟蹤旋轉磁體的磁場方向。鑒于磁 場矢量分量彼此相差 90 度，可以快速確定磁體的絕對 位置。 雖然上述器件能夠使用 CORDIC 算法生成角度結果， 但有時需要應用運行平均值，獲得擴展的浮點精度，或 對 3D 空間中的完整矢量執(zhí)行計算?？梢允褂?CORDIC 執(zhí)行向量計算，確定平面、球形或圓柱形的 角度和大小。這些測量需要在微控制器內執(zhí)行計算。當 磁體快速旋轉時，可以更大限度地減小此計算中任何不 必要的延遲，從而實現(xiàn)最低的系統(tǒng)延遲。
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